[发明专利]一种复合节能玻璃中间支撑物的布放方法及其布放系统

权利要求书

1.一种复合节能玻璃中间支撑物的布放方法，其特征在于，该方法利用负压吸取微小物体和正压气流吹落微小物体的原理，完成体积微小的中间支撑物的抓取和布放。

2.如权利要求1所述的布放方法，其特征在于，该方法具体为：

1)利用带有负压吸取口并且吸取口大小与中间支撑物相匹配的抓取头吸取中间支撑物；

2)将被吸取的中间支撑物上粘取预定量的固定剂；

3)移动抓取头将被吸取的中间支撑物携带到预定位置，切断吸取口负压通道并向吸取口内通入气流，利用该气流将被吸取的中间支撑物吹落并粘附到待布放中间支撑物的玻璃板表面的预定点上；

4)重复上述各步，直至完成整块玻璃板上中间支撑物的布放；

其中，所述固定剂具有适当粘度，并可在常温或加热状态下固化，中间支撑物通过其上粘取的固定剂固定在玻璃板上。

3.如权利要求2所述的布放方法，其特征在于，所述抓取头为针状，所述吸取口位于其针端，若干个抓取头排成与待布放玻璃板宽度相配的一排，并一次动作完成一排中间支撑物的布放；或者，排成矩阵状，并由此一次动作完成一个区域中间支撑物的布放。

4.如权利要求2所述的布放方法，其特征在于，所述抓取头为长条板状，并且在其中一个长边上设置有一排间隔排列的若干个所述吸取口。

5.如权利要求2所述的布放方法，其特征在于，所述抓取头为平板状，该平板的其中一个表面上设置有一个所述吸取口的矩阵。

6.如权利要求4或5所述的布放方法，其特征在于，所述吸取口外凸设置。

7.如权利要求2所述的布放方法，其特征在于，所述中间支撑物的形状为圆柱形、球形、圆台形或多面体形，或其他各种适用的形状；制造中间支撑物的材料为金属、玻璃、陶瓷、各种塑料、有机玻璃或其它高分子材料。

8.如权利要求2所述的布放方法，其特征在于，所述固定剂为玻璃浆料、金属浆料、树脂类粘接剂或橡胶类粘接剂，并且，这些固定剂可以在常温下或通过加热固化。

9.一种复合节能玻璃中间支撑物的布放系统，其特征在于，该系统包括工作台、 操作机构、抓取头、抽气装置、供气装置、控制装置；其中，

待布放中间支撑物的玻璃板支撑、定位在工作台上；

抓取头安装在操作机构上，并可在操作机构操纵下相对待布放中间支撑物的玻璃板表面上下、左右、前后方向移动；

抓取头上设置有大小与中间支撑物相匹配的吸取口，该吸取口通过管道分别与抽气装置和供气装置相连；

抽气装置用于使抓取头上的吸取口产生吸取中间支撑物的负压；

供气装置用于向抓取头上的吸取口供气，以吹落吸取口上所吸取的中间支撑物；

控制装置用于控制操作机构、抽气装置、供气装置的工作。

10.如权利要求9所述的布放系统，其特征在于，该布放系统还包括视频监控装置，该视频监控装置跟随抓取头的运动，对中间支撑物的布放过程进行监控，并将视频信号反馈给控制装置，由操作人员通过控制装置发出指令，进行中间支撑物的补放或调整。

11.如权利要求9所述的布放系统，其特征在于，上述控制装置利用已知技术对视频监控装置采集的图象进行分析，实现对玻璃板上中间支撑物布放点的定位，并在控制装置中的显示器上对所定位的布放点进行标记显示。