[发明专利]一种激光分选物料装置

权利要求书

1.一种激光分选物料装置，其特征在于，包括：多个输出不同波长光的激光器、激光合束装置、一中心带有小孔的第一反射镜、可旋转的多面反射镜、激光分束装置、与每个输出不同波长光的激光器相对应的光电传感器；

其中，所述激光合束装置用于将所有激光器输出的不同波长的光进行合束输出；

所述经过激光合束装置合束后的含多种不同波长的激光穿过第一反射镜中心的小孔入射至所述多面反射镜的反射面上，并反射至物料上；

从物料上散射的光依次经过多面反射镜的反射面、第一反射镜的反射面反射至激光分束装置中；

所述激光分束装置将从物料散射回的光依次分成只存在单一波段的波长的光，分别入射到对应的光电传感器中，所述光电传感器用于收集对应波长的光信号。

2.根据权利要求1所述的激光分选物料装置，其特征在于，还包括一背景板，所述背景板位于物料的后方。

3.根据权利要求1所述的激光分选物料装置，其特征在于，在所述激光合束装置和第一反射镜之间的光路中还设置用于去除杂散光的光阑。

4.根据权利要求1所述的激光分选物料装置，其特征在于，在至少一个光电传感器的光路前还设置像面针孔。

5.根据权利要求4所述的激光分选物料装置，其特征在于，所述像面针孔紧贴在所述光电传感器的受光窗口上。

6.根据权利要求1所述的激光分选物料装置，其特征在于，所述第一反射镜和激光分束装置之间的光路中还设置了一会聚透镜。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的激光分选物料装置，其特征在于，所述多个输出不同波长光的激光器包括红光激光器、绿光激光器、蓝光激光器和红外激光器；

所述激光合束装置中包括沿光路方向依次倾斜设置的透红反绿合束片、透绿反蓝合束片和透红外反可见光合束片；

其中，所述红光激光器输出的红色激光依次透过透红反绿合束片、透绿反蓝合束片，并经透红外反可见光合束片反射出激光合束装置；所述绿光激光器输出的绿色激光由透红反绿合束片的反射并透过透绿反蓝合束片，最终经透红外反可见光合束片反射出激光合束装置；所述蓝光激光器输出的蓝色激光由透绿反蓝合束片反射，最终经透红外反可见光合束片反射出激光合束装置；所述红外激光器输出的红外激光直接透过透红外反可见光合束片，从激光合束装置中输出。

8.根据权利要求7所述的激光分选物料装置，其特征在于，所述激光分束装置中包括沿光路方向依次倾斜放置的反红外透可见光分光片、反蓝透绿分光片、反绿透红分光片；

所述反红外透可见光分光片将从物料反射回的光中的红外光反射至相应的光电传感器中，并透过其他波长的光；

所述反蓝透绿分光片将透过反红外透可见光分光片的光中的蓝光反射至相应的光电传感器中，并透过其他波长的光；

所述反绿透红分光片将透过反蓝透绿分光片的光中的绿光反射至相应的光电传感器中，并透过红光，透过所述反绿透红分光片的红光入射至相应的光电传感器。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的激光分选物料装置，其特征在于，所述光电传感器为光电倍增管。

10.根据权利要求1至6中任意一项所述的激光分选物料装置，其特征在于，所述激光器为固态激光器、半导体激光器或气体激光器。

11.根据权利要求1至6中任意一项所述的激光分选物料装置，其特征在于，根据分选物料所包含的种类，开启相应波长的激光器。