[发明专利]一种穴盘苗移栽机取苗机构

权利要求书

1.一种穴盘苗移栽机取苗机构，其特征在于，包括行星架（1）、中心轮（2）、行星轮A（3）、行星轮B（4）、取苗爪（6）、连杆A（7）、滚子（8）、槽型凸轮（9）、连杆B（10）；所述中心轮（2）固定不动，所述行星轮A（3）与中心轮（2）啮合，所述行星轮B（4）与行星轮A（3）啮合；所述行星架（1）为三角形支架，三角形支架的三个顶点分别为中心轮（2）、行星轮A（3）和行星轮B（4）的中心点，行星架（1）绕中心轮（2）的中心点顺时针转动；所述连杆A（7）的一端与滚子（8）中心转动副联接，连杆A（7）的另一端与连杆B（10）的一端转动副联接，所述连杆B（10）的另一端与行星轮B（4）固定联接，在连杆A（7）与连杆B（10）联接端的外伸段固定联接一取苗爪（6）；在行星轮A（3）下方设有一槽形凸轮（9），所述槽形凸轮（9）固定不动，所述滚子（8）卡在槽形凸轮（9）的轮槽内。

2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机取苗机构，其特征在于，所述中心轮（2）、行星轮A（3）、行星轮B（4）的齿数比为2: 1.5:1；所述中心轮（2）、行星轮A（3）中心点连线与行星轮A（3）、行星轮B（4）中心点连线的夹角α大于70°、小于90°。

3.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机取苗机构，其特征在于，所述中心轮（2）、行星轮B（4）中心点连线与连杆B（10）的夹角β大于90°、小于180°，且连杆B（10）的长度CD与中心轮（2）和行星轮A（3）中心点连线的长度AB相等。

4.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机取苗机构，其特征在于，所述槽型凸轮（9）由直线，圆弧线和直线分段组成，通过改变槽型凸轮（9）轮槽形状将得到不同的取苗运动轨迹。