[发明专利]一种三相太阳能逆变输出波形动态补偿控制方法

权利要求书

1.一种三相太阳能逆变输出波形动态补偿控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

1)三相太阳能逆变输出电压电流信号经信号调理电路处理后输入到DSP中，DSP采用模糊PI控制方法对其进行三相矢量控制、计算调制比、计算三相SPWM波的脉宽；

2)DSP计算电流瞬间变化监控值，判断该值是否超过阈值，若为是，执行步骤3)，若为否，执行步骤4)；

3)DSP对每相一个周期内每个离散点的自学习补偿量和当前补偿偏差量全部清零，执行步骤5)；

4)DSP对每相计算当前电流输出与理想正弦波的偏差，根据该偏差设定补偿偏差量，执行步骤5)；

5)DSP计算每相的下一个周期自学习补偿量；

6)DSP将步骤5)计算所得的每项的下一个周期自学习补偿量加到各自的SPWM波的脉宽上，得到最终的SPWM波的脉宽，并输出三相SPWM波。

2.根据权利要求1所述的一种三相太阳能逆变输出波形动态补偿控制方法，其特征在于，所述的步骤1)中的DSP采用模糊PI控制方法对其进行三相矢量控制、计算调制比、计算三相SPWM波的脉冲宽度过程如下：

a.DSP获得三相电压电流值；

b.对三相信号进行Clarke变换，将三个标量的控制通过空间矢量变换方法转换为一个矢量的控制；

c.进行Park变换，实现解耦控制得到d-q轴分量值u_d，i_d和u_q，i_q；

d.利用u_d、u_q和太阳能直流端最大功率追踪控制器得到的功率值，计算出电流信号给定值和

e.i_d和i_q分别与给定和值进行比较，其差值作为模糊PI调节器的输入：

ed(t)=id*-id(t)]]>

eq(t)=iq*-iq(t)]]>

f.设定模糊PI调节器参数，当e_d(t)值大时，比例因子K_pd和积分因子K_id取大值；当e_d(t)值小时，K_pd和K_id取小值；

g.计算模糊PI调节器输出：

i′_d(t)＝i′_d(t-1)+K_pd(e_d(t)-e_d(t-1))+K_ide_d(t)

i′_q(t)＝i′_q(t-1)+K_pq(e_q(t)-e_q(t-1))+K_iqe_q(t)

h.计算调制比：

M=id′(t)2+iq′(t)2]]>

i.利用对称规则采样法计算三相双极性SPWM波的翻转时间：

CMPR1=Tc2[1+Msin(2πkN)]]]>

CMPR2=Tc2[1+Msin(2πkN-2π3)]]]>

CMPR3=Tc2[1+Msin(2πkN+2π3)]]]>(k＝0，1，2，…，N-1)

其中T_c表示载波周期，N为载波比。