[发明专利]一种旱地移栽机植苗机构

说明书

技术领域

本发明涉及旱地移栽机械领域，特指一种能够驱动移栽机植苗器按特定路径进行接苗、打穴与放苗的植苗机构。

背景技术

移栽是作物种植的发展趋势之一，移栽可充分利用光热资源，具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，其经济效益和社会效益非常可观。植苗机构是半自动、全自动移栽机的一个重要组成部分，其主要功能是驱动移栽机植苗器按一定规划路径运动，实现接苗、打穴与放苗动作。目前使用的移栽机植苗装置主要有钳夹式、导苗管式、吊杯式、挠性圆盘式。钳夹式移栽机由人工将秧苗喂入到转动的钳夹上，如我国专利CN200720035047.7公开了一种钳夹持式移栽机，秧夹安装在链条上，地轮驱动链条带动钳夹式栽植器旋转，植苗时秧苗由人工喂入到转动的钳夹上，秧苗被夹持并随移栽盘转动，到达苗沟时，钳夹在滑轨的作用下打开，秧苗落入苗沟，然后覆土、镇压，完成整个移栽过程。吊杯式移栽机由地轮驱动栽植器圆盘转动，吊杯与地面保持垂直，并随圆盘转动，如我国专利CN98238527.7公开的一种半自动吊杯式秧苗移栽机，当吊杯转到上面时，由人工将秧苗喂入吊杯中，当吊杯转动至口下面预定位置时，固定滑道使栽植器下部打开，秧苗落入苗沟内，随即被覆土定植，吊杯在离开固定导轨后自动关闭。我国专利CN88216551.8还公布了一种导苗管式新型甜菜钵苗移栽机，移栽机工作时由人工或机械将秧苗放入喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，然后进行覆土、镇压，完成栽植过程。

上述移栽机植苗器所走过的栽植静轨迹为一圆形轨迹，需与开沟器配合使用，植苗器把秧苗投入到开沟器所开沟槽内，覆土轮覆土镇压完成秧苗的栽植。对于一些需要打穴栽植的移栽机，上述植苗机构就不能适应了，这就需要一种新的植苗器栽植轨迹以及实现该轨迹的植苗机构，以实现植苗器接苗、打穴及放苗一系列动作，同时要避免植苗时秧苗的倒伏、伤苗与带苗。 

发明内容

为了实现植苗器接苗、打穴与放苗动作，保证栽插秧苗具有良好的直立度，同时避免植苗器植苗时带来的伤苗和带苗，本发明提出一种植苗器腰子形栽植轨迹，以及驱动植苗器按该轨迹运动的植苗机构。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种旱地移栽机植苗机构，其特征在于，包括行星架、中心轮、行星轮Ⅰ、行星轮Ⅱ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、滚子、槽型凸轮和鸭嘴式栽植器。所述中心轮固定不动，行星轮Ⅰ与中心轮啮合，行星轮Ⅱ与行星轮Ⅰ啮合；所述行星架为一根直线杆，行星架分别与中心轮、行星轮Ⅰ、行星轮Ⅱ的中心点连接；所述中心轮固定不动，行星架绕中心轮中心转动；所述连杆Ⅰ一端与行星轮Ⅱ固定联接，连杆Ⅰ的另一端与连杆Ⅱ的一端转动副联接，所述连杆Ⅱ的另一端与滚子中心转动副联接；鸭嘴式栽植器与连杆Ⅱ固定连接，并与连杆Ⅱ相垂直，鸭嘴式栽植器与连杆Ⅱ的固定连接点距连杆Ⅱ与连杆Ⅰ的连接点的距离小于连杆Ⅱ杆长的三分之一；在中心轮上方固定一槽型凸轮，所述滚子卡在槽型凸轮轮槽内。

上述旱地移栽机植苗机构，其特征在于，所述中心轮、行星轮Ⅰ和行星轮Ⅱ的齿数比为2:1.5:1，中心轮、行星轮Ⅰ与行星轮Ⅱ的中心需三点共线；行星架(1)与连杆Ⅰ的长度之和为鸭嘴式植苗器运动高度的一半，并且连杆Ⅰ的长度大于行星架的长度；所述槽型凸轮的轮廓线由两直线段组成，下半部分直线段垂直于地面，上半部分直线段与下半部分直线段的夹角α大于160°、小于175°，通过改变槽型凸轮轮槽形状将得到不同的栽植轨迹。

按上述条件设计的植苗机构，当驱动行星架作顺时针方向转动时，鸭嘴式栽植器将走出一个类似于腰子形的栽植轨迹，依次完成接苗、带苗、打穴放苗和返回接苗四个动作，即当鸭嘴式植苗器运动到最上端时，人工或其它喂苗装置喂入秧苗，完成接苗动作；当鸭嘴式植苗器接到秧苗后，带动秧苗沿栽植轨迹左侧向下运动，完成带苗动作；当鸭嘴式植苗器鸭嘴到达地面时，完成打穴放苗动作，放苗后鸭嘴式植苗器沿栽植轨迹右侧向上运动，回到接苗位置，等待秧苗喂入。

本发明的优点在于：该植苗机构采用了行星轮、连杆、凸轮组合机构，通过控制行星轮系齿数比、凸轮槽型、行星架与连杆长度和与长度差等参数，可得到一种适合鸭嘴式植苗器接苗、带苗、打穴放苗的植苗运动轨迹，按该运动轨迹设计的植苗机构所栽秧苗具有良好的栽植直立度，同时可避免伤苗与刮带苗。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1 本发明机构示意图。