[发明专利]继电器短路环铆接机

说明书

技术领域

本发明涉及铆接领域，具体涉及一种适用于继电器短路环的铆接机。

背景技术

目前用于继电器短路环的铆接装置，是通过人工手动把多块铁芯和铜片放到模具里后，再启动下压装置完成铆接，这种铆接装置的缺点是工人劳动强度较大、极大的浪费人力物力，生产效益低等。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能有效提高生产效率的自动化继电器短路环铆接机。

为实现上述目的，本发明采用一种继电器短路环铆接机，包括铜片送料机构、铁芯送料机构、铆接机构、卸料机构、压紧机构、叠片装置、定位机构、横向铜片推进机构、横向铁芯推进机构、纵向铁芯推进机构、纵向短路环推进机构和底座部件以及盖板，其中底座组件包括设置在其上方的支撑板，该支撑板上具有横向送料滑道、横向铆接滑道、纵向送料滑道和纵向铆接滑道并彼此相互垂直交错，所述横向铜片推进机构具有的横向铜片送料滑块与横向送料滑道相适配并可在该滑道里滑动，横向铁芯推进机构具有的横向铁芯送料滑块与横向送料滑道相适配并可在该滑道里滑动，纵向铁芯推进机构具有的纵向铁芯送料滑块与纵向送料滑道相适配并可在该滑道里滑动，纵向短路环推进机构具有的纵向短路环送料滑块与纵向铆接滑道相适配并可在该滑道内滑动，其中横向铁芯推进机构具有的横向铁芯送料滑块宽度与铁芯宽度相适应，所述纵向铁芯送料滑块和纵向短路环送料滑块的宽度与铁芯长度相适应，所述横向送料滑道和横向铆接滑道在支撑板上的深度相对于纵向送料滑道和纵向铆接滑道浅，纵向铁芯送料滑块和纵向短路环送料滑块上分别开有放置铁芯和短路环的凹槽，该凹槽深度与横向送料滑道和横向铆接滑道的深度一致；盖板安装在支撑板上方，所述铁芯送料机构所具有的导向槽和叠片装置具有的导向装置槽相衔接，该叠片装置设置在盖板上，所述叠片装置的导向装置槽与支撑板上的纵向送料滑道垂直对应并且与产品铁芯的外形相适配；所述横向铜片推进机构具有横向联接块，该横向联接块具有一个横向滑道并与所述横向铜片送料滑块相适配，该横向连结块的侧面具有与铜片尺寸适配的通槽，该通槽与铜片送料机构的导向槽相对应，横向铜片送料滑块的前端具有一T型槽，该T型槽在横向连结块的横向滑道处与所述的通槽相对应并且大小与铜片相适配。

采用上述结构，铜片经过选料机构选料后从铜片送料机构的导向槽传输过来，从横向铜片推进机构的横向联接块上的横向滑道侧面的通槽处进入，并钻进横向铜片送料滑块前端的T型槽处，在动力源的作用下，横向铜片推进机构推动横向铜片送料滑块向前运动，并经由定位机构运动至支撑板上的纵向铆接滑道处；与此同时，产品铁芯由铁芯送料机构通过导向槽运送至与该导向槽相衔接的叠加装置上的导向装置槽处，并落入该导向装置槽堆叠在纵向铁芯送料滑块的凹槽处，由红外检测装置探测至一定高度时选料机构停止选料，此时叠片装置开始工作，将堆叠的铁芯压紧、压平；而后放置铁芯的纵向铁芯推进机构开始工作，动力源带动纵向铁芯送料滑块往回运动，把堆叠在凹槽里的铁芯带到横向送料滑道处，此时具有与该横向送料滑道相适配的横向铁芯送料滑块的横向铁芯推进机构开始工作，该横向铁芯送料滑块推动堆叠起来的铁芯横向向前移动，在推力的作用下铁芯的一端插进铜片的开口处，随后横向铜片推进机构和横向铁芯推进机构返回原处，并将铜片和铁芯搁置在纵向短路环推进机构的纵向短路环送料滑块的凹槽处；此时，带有铜片和铁芯的纵向短路环送料滑块的纵向推进机构开始工作，该纵向短路环送料滑块带动铜片和铁芯往回移动，到达预定的铆接位置后，该纵向推进机构停止工作；随后压紧机构开始工作，将该铁芯压紧，然后铆接机构动作将铜片和铁芯铆紧；之后压紧机构和铆接机构退回原处，卸料机构开始工作，将产品顶出，完成产品的铆接。由于该铆接机的一系列工位都是按照预定自动完成的，极大的降低了工作人员劳动强度，提高了生产效率及生产效益。

附图说明

图1是本发明实施例的总装图。

图2是本发明实施例的总装分解图。

图3是本发明实施例的叠片装置结构示意图。

图4是本发明实施例的定位机构结构示意图。

图5是本发明实施例的横向铜片推进机构结构示意图。

图6是本发明实施例的横向铁芯推进机构、纵向铁芯推进机构、纵向短路环推进机构以及支撑板结合的结构示意图。

图7是本发明实施例的压紧机构的结构示意图。

图8是本发明实施例的卸料机构的结构示意图。

图9是本发明实施例的铆接机构的结构示意图。

图10是本发明实施例中铁芯和铜片的立体装配图。

图11是本发明实施例中铁芯的立体示意图。