[发明专利]主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车

权利要求书

1.一种主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构，由车轮部件、悬架部件和转向部件组成，其特征在于，所述的转向部件是由主销组件与转向立轴组件组成；

所述的主销组件包括转向电机(1)、减速器(2)、减速器输出法兰盘(3)、内花键法兰盘(4)、主销套筒(5)、主销(6)与编码盘(7)；

主销(6)通过1号圆锥滚子轴承与2号圆锥滚子轴承安装在主销套筒(5)中，主销(6)下端的轴肩和2号圆锥滚子轴承的内环的下端面相接触，2号圆锥滚子轴承的外环的上端面和主销套筒(5)内壁下部凸缘的下端面相接触，1号圆锥滚子轴承的外环的下端面和主销套筒(5)内壁中部凸缘的上端面相接触，1号圆锥滚子轴承的内环的上端面和圆锁紧螺母的下端面相接触，转向电机(1)和减速器(2)依次固定连接在主销套筒(5)的上端面上，减速器(2)的输出端和减速器输出法兰盘(3)通过螺栓固定连接，减速器输出法兰盘(3)和内花键法兰盘(4)通过螺栓和定位销固定连接，内花键法兰盘(4)套装在主销(6)的上端，编码盘(7)套装在主销(6)下端的过渡轴上，采用螺栓将主销(6)与编码盘(7)和转向立轴组件固定连接，转向电机(1)、减速器(2)、主销套筒(5)、主销(6)和编码盘(7)的轴对称线共线；

所述的转向立轴组件包括主转向臂(8)、两根结构相同的转向立轴(12)、上定距板(19)与下定距板(24)；

主转向臂(8)的左端与主销(6)最下端固定连接，主转向臂(8)右端与两根结构相同的转向立轴(12)的上端固定连接，两根结构相同的转向立轴(12)的轴对称线和主转向臂(8)底端面垂直，上定距板(19)与下定距板(24)分别固定连接在两根结构相同的转向立轴(12)的中部与下端，两根结构相同的转向立轴(12)的轴对称线和主销(6)的轴对称线平行。

2.按照权利要求1所述的主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构，其特征是两根结构相同的转向立轴(12)之间的上定距板(19)的上表面和主转向臂(8)底端面之间固定连接一根斜焊接支承轴(9)。

3.按照权利要求1所述的主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构，其特征在于，所述的悬架部件包括上弹簧座(10)、减振器(11)、弹簧(13)、下弹簧座(14)；

上弹簧座(10)固定连接在主转向臂(8)的右端面上，下弹簧座(14)固定连接在车轮部件中车轮支架(22)的右端面上，螺旋弹簧(13)套装在减振器(11)的周围，减振器(11)的两端分别通过铰轴转动连接在上弹簧座(10)与下弹簧座(14)上，螺旋弹簧(13)的上端面与下端面分别和上弹簧座(10)底面与下弹簧座(14)的上端面接触连接，减振器(11)与弹簧(13)的轴对称线和转向立轴组件中的两根结构相同的转向立轴(12)的轴对称线平行。

4.按照权利要求1所述的主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构，其特征在于，所述的车轮部件包括轮毂电机(16)、车轮(18)和车轮支架(22)；

车轮(18)固定连接在轮毂电机(16)的转子外壳上，轮毂电机(16)的定子轴和车轮支架(22)固定连接，车轮支架(22)与转向立轴组件中的两根结构相同的转向立轴(12)滑动连接，车轮(18)的中心平面和主销组件中的主销(6)的轴对称线共面，定子轴的轴对称线和主销组件中的主销(6)的轴对称线垂直相交。

5.按照权利要求4所述的主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构，其特征在于，所述的车轮支架(22)与转向立轴组件中的两根结构相同的转向立轴(12)滑动连接是指：车轮支架(22)与两根结构相同的转向立轴(12)之间安装有滑动轴承(21)。