[发明专利]自动对缝焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接机，具体地说是一种自动对缝焊接机，它适用于各种不同直径筒体与管板之间的连接焊接。

背景技术

现有蒸发器、冷凝器、管板连接焊接都无一例外的采用手工气保焊焊接，其结果是工人劳动条件差、劳动强度高，因焊接人员技术水平有差异，难免出现焊接质量问题。气保焊最难控制的是气体对焊接溶池气体保护。由于是工人手工焊接，在焊接过程中难免出现疲劳，技术水平失准，必然会导致焊枪喷咀角度偏差、焊丝伸出长度过长或过短。其结果是：喷咀离焊件过长，焊接溶池得不到气体保护，焊缝易产生气孔，焊枪喷咀角度偏差会导致焊缝成型不良，焊缝宽窄不一，焊角高度不齐。容器管板焊接质量无法保证。

目前，有成套的焊接操作机，但价格昂贵，结构复杂，操作不灵活，焊接时还必须调节焊咀的高度、焊缝直度的调整。由于还是摆脱不了人为的跟踪调节，焊接质量也就不能得到有效的保证。手工焊接问题解决了，但制造成本增加了，此类焊接操作机虽然解决了手工焊接问题，但存在使用复杂的弊端。

鉴于以上原因，迫切需要发明一种可靠性高、制造成本低、使用简单、操作容易的管板自动焊接机。

发明内容

本发明的目的就是针对现有手工焊接管板机的上述缺陷，提供一种自动对缝焊接机。它解决了现有管板焊接依靠手工操作，焊接质量无法保证的难题。

本发明的技术方案是这样实现的：它包括直柄式空冷焊枪、升降装置和固定在升降装置上的横臂，直柄式空冷焊枪固定在横臂上，其特征是：所述的横臂由前臂和后臂通过联轴器连接，前臂和后臂上固定有弹簧，前臂上装有可调高度套管，套管下部装有横向滑动轴，横向滑动轴的顶端装有滚轮，前臂上装有纵向伸缩杆，伸缩杆的顶端装有弧形杆，弧形杆的两端装有滚轮。

本发明较好的技术方案是：所述的前臂的顶端装有摆动器；所述的升降装置包括一个平板车，平板车上固定有圆筒支架，圆筒支架的顶端固定有定滑轮，圆筒支架上套有滑动架，定滑轮上绕有钢绳，钢绳的一端固定在滑动架上，钢绳的另一端固定有配重块；所述的圆筒支架的外表面固定有升降导轨，滑动架上装有导向轮，导向轮卡在升降导轨上。所述的滑动架上装有升降锁紧旋钮。

工作时，被焊容器在转胎上转动时，由于筒体的椭圆度会导致焊接面上下起伏不定。因此在横臂前端，焊枪后部安装一根有纵向伸缩杆，纵向伸缩杆下面一对滚轮骑坐在筒体上面，利用滚轮托起横臂，被托起的横臂上的焊接部分“直柄式空冷焊枪”可以与筒体的椭圆同步起伏，保证了焊接时焊枪喷咀离焊缝的距离要求。横向滑动轴的顶端装有的滚轮作为可调谐靠轮，它可以调节和固定焊枪与管板的距离。横臂由前臂和后臂通过四向联轴器连接，前臂和后臂上固定有弹簧，后臂固定在滑动架上。所述四向连轴器是固定上、下、左、右不能超过30度弯曲的连轴器，作为前后、臂连接的关节。弹簧一端固定前臂上，另一端装有拉环，拉环勾在后臂中前部就可使前臂向一个方向靠。就如手臂弯曲一样。

其工作原理为：筒体与管板的焊接，也就是一个直角型的角焊缝，通过调节横臂前端伸缩杆可以调整焊枪喷咀与被焊筒体的高度。用弹簧使前臂顶端向管板靠拢，调节横向滑动轴，使滑动轴端部的滚轮顶在管板上，起到约束焊枪喷咀沿着管板内侧面直行。达到在焊接时不需要调节焊枪喷咀高度目的，不用担心焊偏焊缝。

本发明具有以下优点：

1.结构简单，使用方便，操作容易；

2.独特的前、后臂(手臂弯曲)机械限位结构，解决了焊接中由于筒体在转胎上转动产生纵向串位，不断校正机头的问题，保证焊接时不偏离焊缝。

3.在圆筒支架顶端装有定滑轮，用钢丝绳一端连横臂，一端加有配重块吊在立柱内，横臂的上下移动非常轻松。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

图2为本发明工作状态图

图3为本发明工作状态焊接部位放大图

图4为本发明工作状态时的侧面图

具体实施方式

以下结合附图对本发明进一步描述：

如图1、图2所示，本发明包括直柄式空冷焊枪1、升降装置和固定在升降装置上的横臂，直柄式空冷焊枪1固定在横臂上，所述的横臂由前臂2和后臂3通过联轴器4连接，前臂2和后臂3上固定有弹簧5，前臂2上装有可调高度套管6，套管6下部装有横向滑动轴7，横向滑动轴7的顶端装有滚轮8，前臂2上装有纵向伸缩杆9，伸缩杆9的顶端装有弧形杆10，弧形杆10的两端装有滚轮12。

本发明较好的技术方案是：所述的前臂2的顶端装有摆动器11；所述的升降装置包括一个平板车13，平板车上固定有圆筒支架14，圆筒支架14的顶端固定有定滑轮15，圆筒支架14上套有滑动架16，定滑轮15上绕有钢绳17，钢绳17的一端固定在滑动架16上，钢绳17的另一端固定有配重块18；所述的圆筒支架14的外表面固定有三个升降导轨19，滑动架16上相对应的装有三个导向轮20，导向轮20卡在升降导轨19上。所述的滑动架上装有升降锁紧旋钮21。