[发明专利]伴随型自装卸电动叉车

说明书

技术领域

本发明属于平衡式电动叉车技术领域，特别是涉及一种伴随型自装卸电动叉车。

背景技术

市场上电动叉车种类繁多，按结构可分为平衡式和前支撑式两大类，具体结构基本都由门架、升降滑车、液压系统、车体、行走驱动装置、方向控制装置等组成。车体内放置有电瓶、液压泵站、液压控制阀门、电气控制装置等。叉车门架形式有固定式单层门架和活动式双层门架两种结构形式；前支撑式电动叉车由于起升重心位于叉车内部，所以车体体积一般较小，且都固定在门架后部；平衡式叉车由于起升重心位于叉车外部，所以在车体质量较重的情况下采用固定式车体；在车体质量较轻的情况下采用移动车体，即空载或轻载时车体离门架较近，重载时车体与门架相离较远，所以平衡式叉车在起升质量、起升高度、总体质量、工作时间等指标上基本能满足货物在同一平面上的移动，升降等需求，且使用过程中比较灵活，方便，深受大多用户的欢迎。但当货物提升到另一个平台或汽车箱板上且重量较重，人工搬运困难时，还得需要其他起重设备（吊车）的配合，才能保证货物按要求移动及摆放，所以目前人们经常使用的电动叉车还无法独立实现货物全过程的装卸功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种伴随型自装卸电动叉车，既能在地面上实现货物的平移或升降，也能将整体叉车提升到货物平台或汽车货箱底板上，且与货物同行，独立完成货物的全过程的装卸任务。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：

本发明的伴随型自装卸电动叉车，包括两内侧带有轨道的车体底架，在此车体底架的轨道上滚动运行的车体支架，一端与此车体支架的后端相连接、另一端与所述的车体底架的前端相连接的位移油缸，设在所述的车体支架上的车体，设在此车体内的电瓶、液压泵站、液压控制阀组、电气控制板和行走驱动装置，设在此车体上面的一组操纵杆和方向盘，设在此车体下面且与所述行走驱动装置相连接的行走轮，与此车体尾部相铰接的脚踏板，设在所述的车体前方的外门架，设在此外门架底部两侧的随行轮，缸套固定在所述的外门架底部上的升降油缸，上端与此升降油缸的伸缩缸杆相连接内门架，与此内门架滑动连接的升降滑车，一端均与此升降滑车相连接的两链条，分别与此两链条啮合连接的链轮，此链轮均固定在所述的内门架的上端，所述的链条的另一端均固定在升降油缸的缸套上端，所述的内门架通过设在此内门架上的导轮与所述的外门架滚动连接，其特征在于所述的内门架和外门架的底部均通过联接滑块装置与所述的车体底架的前端相连接，所述的车体底架的底部两侧对称设有折叠支撑轮，所述的外门架底部的两侧对称设有侧折叠支撑腿装置，所述的车体内设有车体倾斜装置。

所述的联接滑块装置由设在所述的外门架上的外滑套，设在所述的内门架上的内滑套，分别与此外滑套和内滑套滑动连接且固定在所述的车体底架前端上的的滑块，与所述的外滑套和内滑套及滑块转动连接的转换轴，设在此转换轴一端上的转换手柄及设在此转换轴另一端上的定位挡圈所组成。

所述的侧折叠支撑腿装置由固定在所述的外门架底部侧面上的支撑腿支座，设在此支撑腿支座上Ⅰ转轴、Ⅱ转轴、Ⅲ转轴和Ⅳ转轴，设在此支撑腿支座上端的收拢固定钩，通过Ⅲ转轴与所述支撑腿支座转动连接的凸轮，设在此凸轮上的凸轮手柄，通过Ⅳ转轴与所述支撑腿支座转动连接的锁紧钩，套在Ⅳ转轴上复位扭簧，通过Ⅰ转轴与所述支撑腿支座转动连接的支撑腿上臂，一端与此支撑腿上臂相较接的支撑腿下臂，与此支撑腿下臂的另一端转动连接的拖轮所组成，所述的随行轮通过Ⅱ转轴与所述的支撑腿支座转动连接，所述的凸轮表面与所述的锁紧钩的外表面滑动连接，所述的复位扭簧的两端分别与所述的支撑腿支座底部和所述的锁紧钩的内侧相挂接。

所述的车体倾斜装置由与所述的行走驱动装置相连接的固定导柱，与此固定导柱的上端相连接的固定套，与此固定套固定连接的油缸连接件，与此油缸连接件相铰接的俯仰油缸，与此俯仰油缸相连接的液压控制阀和与所述导柱的下部滑动连接的车体倾斜滑动底座所组成，所述的俯仰油缸的缸套和车体倾斜滑动底座均固定在所述的车体支架上。

所述的外滑套和内滑套上均设有小半圆凹槽，所述的滑块上设有大半圆凹槽，所述的小半圆凹槽和大半圆凹槽组成一个与所述的转换轴轴径相匹配的圆孔，所述的转换轴上设有外门架固定轴段和内门架固定轴段，所述的外门架固定轴段和内门架固定轴段的轴截面外形均与大半圆凹槽孔形相匹配，此外门架固定轴段和内门架固定轴段的轴截面在圆周方向相差90^o转角。

所述的支撑腿上臂上设有与所述的收拢固定钩挂接的固定轴和与所述的锁紧钩挂接的锁紧轴。

本发明的使用方法是：

1）转运货物：