[发明专利]一种基于三维虚拟场景的智能视频监控系统

权利要求书

1.一种基于三维虚拟场景的智能视频监控系统，其特征在于：由视频采集子系统、智能视频分析子系统、综合显示子系统、标定与定位子系统、综合管理子系统及检索回放子系统组成。

2.根据权利1要求所述的一种基于三维虚拟场景的智能视频监控系统，其特征在于：所述的视频采集子系统由前端设备和采集设备及其接口单元组成，前端设备包括模拟前端和数字前端两种，支持枪机、球机、自动追踪球机和IP摄像机；采集设备及接口包括视频服务器、硬盘录像机和网络交换机，视频采集子系统采集的视频数据通过网络传给智能视频分析子系统。

3.根据权利1要求所述的一种基于三维虚拟场景的智能视频监控系统，其特征在于：所述的智能视频分析子系统对视频采集子系统传输来的实时视频进行自适应更新背景、运动目标检测、运动目标识别和运动目标跟踪四个步骤的处理，实时获得运动目标的信息，包括目标的二维位置和目标类别，并通过网络将目标视频传输给综合显示子系统和综合管理子系统。

4.根据权利1要求所述的一种基于三维虚拟场景的智能视频监控系统，其特征在于：所述的综合显示子系统是双联屏或三联屏显示，分别显示目标二维视频和目标管理，三维虚拟场景和运动目标及其路径，以及视频检索、编辑和回放。

5.根据权利1要求所述的一种基于三维虚拟场景的智能视频监控系统，其特征在于：所述的标定与定位子系统对前端设备摄像机分别进行标准场标定和现场标定，获得相机的内外参数和畸变系数，建立畸变校正模型并对视频进行畸变校正，进而建立图像二维位置到空间三维位置的转换模型，实现图像中的目标在三维虚拟场景中定位。

6.根据权利1要求所述的一种基于三维虚拟场景的智能视频监控系统，其特征在于：所述的综合管理子系统主要功能是系统配置、防区设置、系统布/撤防、目标视频存储、系统日志管理、系统权限管理以及报警输出，其中系统配置完成系统参数配置以及智能视频分析服务器负载计算及计算任务动态分配；防区分为禁入区、警戒区、通道区、巡视区和扰动区，而且防区可分时段设置；目标视频存储是以目标为主线进行视频存储，包括单相机、多相机和跨相机三种情况；系统在布防状态下与报警输出联动，在不同的防区内有移动目标时采用不同的声音和灯光进行报警，在撤防状态下，在防区内出现移动目标时系统不报警；目标视频存储以目标为主线进行视频存储；系统权限管理是不同级别人员对系统可操作的权限不同。

7.根据权利1要求所述的一种基于三维虚拟场景的智能视频监控系统，其特征在于：所述的视频检索与回放子系统对以目标为主线的视频进行检索，并将同一目标的多个视频(单相机、多相机或跨相机)进行编辑，形成一个目标运动的完成视频，进而回放目标的完整视频，目标及其运动路径显示在三维虚拟场景中。

本系统可兼容现有的视频监控系统，通过将运动目标关联显示在3D虚拟场景中，充分利用空间信息，可实现对报警事件快速定位和及时处理，以及对事件视频的快速检索和回放，有效提高安防人员的监控效率以及现场调度和指挥的能力。