[发明专利]一种图像采集输出方法及其系统

权利要求书

1.一种图像采集输出方法，其特征在于，所述方法还包括：

（1）初始化采集数据计数器为零；

（2）采集卡的数据采集电路采集图像数据后存储到板载数据缓存模块，并通过采集数据计数器进行计数；

（3）当数据采集电路采集图像数据达到预先设定的阈值，则采集卡向中央处理模块发送采集中断，通知中央处理模块，并对采集数据计数器清零；

（4）中央处理模块向DMA控制器发送DMA请求，DMA控制器将位于板载数据缓存模块的数据以DMA的形式通过总线直接向显卡传输。

2.根据权利要求1所述的图像采集输出方法，其特征在于，所述方法还包括：

在步骤（3）当数据采集电路采集图像数据，采集到一帧数据后，则向中央处理模块发送采集中断，通知中央处理模块，并对采集数据计数器清零。

3.根据权利要求1所述的图像采集输出方法，其特征在于，所述方法还包括：

当执行完步骤（3）后，中央处理模块接收到采集中断，则清除采集中断，并屏蔽采集中断，不再接收采集卡发送的采集中断；

在执行完步骤（4）时，DMA控制器将位于板载数据缓存模块的数据以DMA的形式通过总线直接向显卡传输，DMA控制器向中央处理模块发送DMA同步完成中断，当中央处理模块接收到DMA同步完成中断，则释放采集中断，接收采集卡发送的采集中断。

4.根据权利要求1所述的图像采集输出方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述步骤（1）还包括：在采集卡的板载数据缓存模块设置多于一个的数据缓存区及每个数据缓冲区的地址，初始化数据采集电路采集图像数据后存储到板载数据缓存模块的第一数据缓存区；

所述步骤（3）还包括：当数据采集电路采集图像数据达到预先设定的阈值，则采集卡向中央处理模块发送采集中断，通知中央处理模块，向中央处理模块发送当前数据缓存区的地址，并对采集数据计数器清零；

设置数据采集电路采集图像数据后存储到板载数据缓存模块的下一数据缓存区；

中央处理模块接收到采集中断，则清除采集中断，并屏蔽采集中断，不再接收采集卡发送的采集中断；

所述步骤（4）还包括：中央处理模块向DMA控制器发送DMA请求，并设定DMA源缓冲区地址为中央处理器从采集卡接收到的当前数据缓存区地址，DMA目标缓存区地址为显卡的显存缓存区地址，DMA控制器将位于板载数据缓存模块的数据缓存区的数据以DMA的形式通过总线直接向显卡的显存缓存区传输，并向中央处理模块返回DMA同步中断；

当DMA控制器把数据缓存区中的所有数据传输到显卡的显存缓存区后，DMA控制器向中央处理模块发送DMA同步完成中断，当中央处理模块接收到DMA同步完成中断，则释放采集中断，接收采集卡发送的采集中断。

5.根据权利要求4所述的图像采集输出方法，其特征在于，所述方法还包括：

当中央处理模块接收到DMA同步中断后，启动计时器，当超过预先设定的DMA超时时间仍然未收到DMA同步完成中断，则判定为DMA超时，释放采集中断，接收采集卡发送的采集中断。

6.一种图像采集输出系统，通过设有板载数据缓存模块和数据采集电路的采集卡采集图像数据，并通过中央处理模块控制显卡输出显示图像数据，采集卡、中央处理模块和显卡通过总线连接，其特征在于，所述系统还包括：

与总线连接的DMA控制器，用于响应中央处理模块的DMA请求，将位于板载数据缓存模块的数据以DMA的形式通过总线直接向显卡传输，在完成传输后向中央处理模块发送DMA同步完成中断；

设置在采集卡的采集卡处理模块，所述采集卡处理模块与采集卡的板载数据缓存模块和数据采集电路分别连接，并通过总线与中央处理模块及显卡连接，用于控制采集卡向中央处理模块发送采集中断，并响应DMA控制器把板载数据缓存模块的数据以DMA的形式通过总线直接向显卡传输；

设置在中央处理模块的驱动模块，用于与采集卡及DMA控制器连接，对采集卡发送的采集中断进行响应，向DMA控制器发送DMA请求，并屏蔽采集中断，不再对采集中断进行响应，在接受到DMA控制器发送到DMA同步完成中断后，释放采集中断，对采集中断进行响应。

7.根据权利要求6所述的图像采集输出系统，其特征在于：

所述板载数据缓存模块还包括有多于一个的数据缓存区，用于存储数据采集电路采集的图像数据；

所述采集卡处理模块还包括有用于控制数据采集电路存储到数据缓存区的缓存控制模块。