[发明专利]图像处理装置和该图像处理装置中的图像处理方法

说明书

本申请是原案申请号为No.200680049583.0的发明专利申请(国际申请号：PCT/JP2006/322387，申请日：2006年11月09日，发明名称：图像处理装置和该图像处理装置中的图像处理方法)的分案申请。

技术领域

本发明涉及图像处理装置和该图像处理装置中的图像处理方法，特别是涉及可将未良好拍摄生物体粘膜表面的像的图像去除的图像处理装置和该图像处理装置中的图像处理方法。

背景技术

以往，在医疗领域中，广泛进行使用X射线、CT、MRI、超声波观测装置以及内窥镜装置等的图像摄像设备的观察。在这种图像摄像设备中，内窥镜装置例如具有这样的作用和结构，即：具有插入作为生物体的体腔内的细长的插入部，使用固体摄像元件等摄像单元拍摄由配置在该插入部的前端部的物镜光学系统所成像的体腔内的像并将其作为摄像信号来输出，根据该摄像信号在监视器等显示单元上显示体腔内的像的图像。然后，用户根据显示在监视器等显示单元上的体腔内的像的图像，进行例如体腔内的脏器等的观察。并且，内窥镜装置可直接拍摄消化道粘膜的像。因此，用户可综合观察例如粘膜色调、病变形状以及粘膜表面的细微结构等的各种情况。

而且，近年来，作为可期待具有与所述的内窥镜装置大致相同的实用性的图像摄像设备，例如提出了胶囊型内窥镜装置。一般情况下，胶囊型内窥镜装置包括：胶囊型内窥镜，其通过由被检者从口腔吞入而配置在体腔内，并将所拍摄的该体腔内的像作为摄像信号发送到外部；接收器，其在体腔外接收所发送的该摄像信号之后，蓄积所接收的该摄像信号；以及观察装置，其用于观察基于蓄积在接收器内的摄像信号的体腔内的像的图像。

构成胶囊型内窥镜装置的胶囊型内窥镜伴随消化道的蠕动运动而前进，因而例如从口腔进入体腔内之后到从肛门排出一般需要数小时左右的时间。而且，由于胶囊型内窥镜在进入体腔内之后到被排出期间，大致总是向接收器持续输出摄像信号，因而例如数小时的动态图像中的蓄积在接收器内的作为帧图像的静态图像的张数变得庞大。因此，在用户观察的高效化方面，例如期望提出这样的方案，即：在执行了检测所蓄积的图像中包含有出血部位等病变部位的规定图像的图像处理方法之后，进行不显示或不存储该规定图像以外的图像的处理，从而削减图像的数据量。

作为所述的图像处理方法，例如有PCT国际公开编号WO02/073507号公报所记载的方法。PCT国际公开编号WO02/073507号公报所记载的用于检测生物体内的比色分析异常的方法是具有如下的方法的图像处理方法，即：着眼于正常粘膜和出血部位之间的色调差异，根据将色调设定为特征量的特征空间上的与各平均值的距离，对图像的每个分割区域进行出血部位检测的方法，即，用于检测包含有作为病变部位的出血部位的规定图像的方法。

然而，在PCT国际公开编号WO02/073507号公报所记载的图像处理方法中，具有以下所述的课题。

一般情况下，在消化道中，并不总是仅对生物体粘膜表面的像进行摄像，例如还会在大小便、气泡、粘液或食物残渣等异物的像和生物体粘膜表面的像混合存在的状态下进行摄像。因此，在未考虑到所述的异物存在的PCT国际公开编号WO02/073507号公报所记载的图像处理方法中，例如认为有由于该异物而将正常粘膜误检为出血部位的可能性、以及检测该异物的像占大部分的这种图像的可能性。其结果，产生不能实现用户观察的高效化的课题。

发明内容

本发明是鉴于所述的情况而作成的，本发明的目的是提供如下的图像处理装置和该图像处理装置中的图像处理方法，即：例如，通过将作为生物体粘膜表面的像的胃粘膜和绒毛的像、以及作为异物的像的大小便和气泡的像按图像的每个小区域进行识别并分类，可容易将异物的像占图像的小区域的大部分的这种未良好拍摄生物体粘膜表面的像的图像作为不需要观察的图像去除，而且可根据所述分类结果确定所拍摄的脏器，其结果，可实现用户观察的高效化。

并且，本发明的目的是提供如下的图像处理装置和该图像处理装置中的图像处理方法，即：通过使用针对被分类为生物体粘膜表面的像的各个区域，进一步根据例如所述各个区域具有的特征量来将正常粘膜的像和病变部位的像分类的图像处理方法，可提高病变部位的检测精度。