[发明专利]磁力减振定位不完全齿轮

说明书

技术领域

本发明涉及不完全齿轮传动机构领域，特别是一种带有磁力减振装置及磁力定位装置的不完全齿轮传动机构。 

背景技术

不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演化而成的一种间歇运动机构，它与普通渐开线齿轮机构不同之处是轮齿不布满整个圆周 ,主动轮的等速连续转动转换为从动轮的间歇运动。不完全齿轮被广泛的应用于食品，医药，包装等机械设备中。

然而，不完全齿轮也有其缺点：首先，主动轮和从动轮的轮齿在接触时的速度突变会产生瞬时的冲击振动，容易对轮齿造成损坏；其次，主、从动轮终止运动时也会产生速度突变，锁止弧在锁止定位过程中与主动轮之间会产生冲击振动，从而降低锁止弧的定位精度，容易造成齿间干涉。

为避免从不完全齿轮机构运转时从动轮在开始运动和终止运动一瞬间所产生的速度突变及其所带来的冲击振动，专利号为CN95203738.6的“无冲击不完全齿轮间歇机构”在主、从动轮上分别安装拨轮和缓冲凸轮是一种可行的方法。此方法将带锁止凸弧的拨轮与主动轮联接，带锁止凹弧的缓冲凸轮与从动轮联接，通过拨盘上的拨销在缓冲凸轮中上的缓冲曲线槽中运动来实现减小冲击的目的。但这种方法在实际应用时有很大的缺点：缓冲减振装置在安装时难以实现精确定位，长时间工作时会因摩擦产生损耗，影响工作效果；且使用时必须不间断润滑，增加了使用成本。

另外，发表在2001年第28卷第二期《机械》杂志上的《不完全齿轮的高速运用》一文，为增加不完全齿轮在高速运转时的可靠性及稳定性，在不完全齿轮机构上增加了弹性阻尼系统。如需在高速下运行，齿轮的惯性力矩较大，则弹簧的弹簧力较大。这样一来该弹性阻尼系统一方面可调节弹簧力大小来克服齿轮运转产生的惯性力矩，另一方面该阻尼系统又起到辅助定位的作用。该项设计在全自动冲孔机的实际运用当中运转平稳，达到预定要求。

总和上述两项设计的特点，容易看出他们所存在的问题是：1、缓冲减振装置与弹性阻尼系统都是靠摩擦接触所产生的阻力和阻力矩达到缓冲减振目的的。其实质都是将可能产生于主从动轮之间的磨损转移到了缓冲凸轮及弹性阻尼系统的钢珠上，从而大大的降低了整个系统的可靠性及稳定性。2、在加装了弹性阻尼系统的不完全齿轮中，弹簧所顶住的滚珠通过卡住定位孔，既起到了定位的作用，又起到了减少从动轮反复来回振动的作用。虽然这样做使机构的结构简单，但由于系统高速运转时的转动惯性是很大的，仅仅用一套弹簧滚珠进行定位，系统的可靠性是存在问题的。 

发明内容

本发明克服了不完全齿轮传动装置的上述缺陷，提供一个逐渐增大的阻力矩使主动轮转速降低以减小主、从动轮首齿接触时的冲击振动的带有磁力减振装置及磁力定位装置的不完全齿轮传动机构。

本发明所采取的具体技术方案是，本发明包括不完全齿轮主动轮、减振磁体、定位分度盘、不完全齿轮从动轮、磁性定位销、定位磁体、定位架以及机架。一对减振磁体分别安装在机架和不完全齿轮主动轮上；主动轮的首齿与从动轮啮合时，两减振磁体中心线在同一直线上且同名磁极相对。分度盘与从动轮保持同步转动，分度盘上设有孔，孔内设有磁性定位销，机架上设有定位架，定位架上设有两个定位磁体，当磁性定位销与两个定位磁体的中心线重合时，定位磁体与磁性定位销之间彼此互不接触且异名磁极相对，定位磁体通过螺纹自锁于定位架上，根据实际情况通过螺纹定位磁体调节定位磁体与磁性定位销之间的距离。

减振磁体、磁性定位销、定位磁体为永磁体、电磁铁、或超导磁体。为避免定位磁体对从动轮的吸引带动其转动，从动轮5的材料为抗磁质或顺磁质材料。