[发明专利]差动式串联磁路结构磁悬浮直线导轨

权利要求书

1.一种差动式串联磁路结构磁悬浮直线导轨，其特征在于：它由初级和次级组成，所述初级由两个初级单元(11)组成，两个初级单元(11)呈对称设置于次级的上下两侧；

所述初级单元(11)由门字形初级铁心(13)、两个控制线圈(14)和长条形永磁体(15)组成，

门字形初级铁心(13)的开口侧与次级相对，门字形初级铁心(13)的两个竖直段上分别缠绕一个控制线圈(14)，

门字形初级铁心(13)为对称分段式结构，长条形永磁体(15)夹固于门字形初级铁心(13)的各个分段之间，并且所述长条形永磁体(15)与分段铁心的相衔接端面与对应分段铁心的端面形状相同；所述长条形永磁体(15)在两个门字形初级铁心(13)中形成的磁力线方向相同；

所述初级的所有控制线圈(14)串联连接；

所述次级包括导磁轭(12)。

2.根据权利要求1所述的差动式串联磁路结构磁悬浮直线导轨，其特征在于：所述门字形初级铁心(13)为两段式结构，每段铁心为L形，长条形永磁体(15)夹固于两段L形铁心之间，长条形永磁体(15)沿水平方向平行充磁。

3.根据权利要求1所述的差动式串联磁路结构磁悬浮直线导轨，其特征在于：所述门字形初级铁心(13)为三段式结构，每个缠绕控制线圈(14)的竖直段由两段组成，该两段铁心之间夹固有一个长条形永磁体(15)，并且该长条形永磁体(15)所处位置与所缠绕控制线圈(14)的中段相对应；

每块长条形永磁体(15)均沿垂直方向平行充磁，并且位于同一个门字形初级铁心(13)上的两块长条形永磁体(15)的充磁方向相反。

4.根据权利要求1、2或3所述的差动式串联磁路结构磁悬浮直线导轨，其特征在于：所述长条形永磁体(15)采用稀土永磁体材料；所述导磁轭(12)采用合金钢、硅钢片或SMC材料。

5.根据权利要求1、2或3所述的差动式串联磁路结构磁悬浮直线导轨，其特征在于：所述导磁轭(12)采用三层式结构，其上下两层之间为非磁性金属材料的隔磁板层。

6.一种差动式串联磁路结构磁悬浮直线导轨，其特征在于：它由初级和次级组成，所述初级由两个初级单元(21)组成，两个初级单元(21)呈对称设置于次级的上下两侧；

所述初级单元(21)由门字形初级铁心(23)和两个控制线圈(24)组成，

门字形初级铁心(23)的开口侧与次级相对，门字形初级铁心(23)的两个竖直段上分别缠绕一个控制线圈(24)，

所述初级的所有控制线圈(24)串联连接；

次级由导磁轭(22)和长条形永磁体(25)组成，所述导磁轭(22)为一体式结构或者两段式结构，长条形永磁体(25)设置于一体式结构的导磁轭(22)的表面上或嵌入两段式结构的导磁轭(22)的分段之间，所述长条形永磁体(25)在导磁轭(22)中形成的磁力线方向相同。

7.根据权利要求6所述的差动式串联磁路结构磁悬浮直线导轨，其特征在于：所述导磁轭(22)为一体式结构，每个门字形初级铁心(23)的两个竖直段端面与导磁轭(22)表面的相对应位置处分别设置一块长条形永磁体(25)，并且所述长条形永磁体(5)与门字形初级铁心(23)竖直段端面的相对端面与该竖直段端面的形状相同；每块长条形永磁体(25)沿垂直方向平行充磁，位于导磁轭(22)表面上同一侧的两块长条形永磁体(25)的充磁方向相反，分别位于导磁轭(22)两侧表面上同一位置的两块长条形永磁体(25)的充磁方向相反。

8.根据权利要求7所述的差动式串联磁路结构磁悬浮直线导轨，其特征在于：所述导磁轭(22)采用三层式结构，其上下两层之间为非磁性金属材料的隔磁板层。

9.根据权利要求6所述的差动式串联磁路结构磁悬浮直线导轨，其特征在于：所述导磁轭(22)为两段式结构，导磁轭(22)沿运动方向均分为两段，长条形永磁体(25)夹固于所述两段导磁轭(22)之间，并且所述长条形永磁体(25)与分段导磁轭(22)的相衔接端面与对应分段导磁轭(22)的端面形状相同；长条形永磁体(25)沿水平方向平行充磁。

10.根据权利要求6、7或9所述的差动式串联磁路结构磁悬浮直线导轨，其特征在于：所述长条形永磁体(25)采用稀土永磁体材料；所述导磁轭(22)采用合金钢、硅钢片或SMC材料。