[发明专利]一种晶片传递装置

权利要求书

1.一种晶片传递装置，其特征在于：该装置设有升降电机、升降减速器、传动带轮、丝杠、旋转电机、旋转减速器、连接块、手指、伸缩手臂，升降电机的输出端设有升降减速器，升降减速器的输出端设有传动带轮I，传动带轮I与丝杠上的传动带轮II通过带传动；旋转电机的输出端设有旋转减速器，旋转减速器的输出端设有传动带轮III，传动带轮III与丝杠上的传动带轮IV通过带传动；传动带轮IV的输出端与连接块相连，连接块上安装有伸缩装置，伸缩装置的输出端设置伸缩手臂，伸缩手臂的前端安装有手指。

2.按照权利要求1所述的晶片传递装置，其特征在于：丝杠上安装有与丝杠通过螺纹连接的螺母，旋转电机和与其连接的旋转减速器固定在与螺母相连接的基板上。

3.按照权利要求2所述的晶片传递装置，其特征在于：基板上设有限位块，连接块上设有与限位块相对应的凸起，连接块的旋转角度范围限制在0°-350°之间。

4.按照权利要求2所述的晶片传递装置，其特征在于：螺母两侧设置相配合的滑块、导轨，可沿导轨滑动的滑块设置于螺母上，导轨上部设有限位块。

5.按照权利要求1所述的晶片传递装置，其特征在于：伸缩手臂采用两个，每个伸缩手臂的前端安装手指。

6.按照权利要求5所述的晶片传递装置，其特征在于：每个伸缩手臂为两个、或两个以上活动臂铰接构成。

7.按照权利要求5所述的晶片传递装置，其特征在于：伸缩手臂为大臂和前臂铰接而成，伸缩长度是其单臂的二倍，两臂的长度比为1∶1。

8.按照权利要求5所述的晶片传递装置，其特征在于：伸缩手臂为大臂、中臂、前臂三部分依次铰接构成，伸缩长度为较短单臂的四倍，三臂的长度比大臂∶中臂∶前臂＝1∶2∶1。

9.按照权利要求5所述的晶片传递装置，其特征在于：手指后面装有晶片扫描装置，晶片扫描装置由两个对射式传感器组成，其中一个传感器在发光端，另一个传感器在接收端。