[发明专利]一种自动插芯压制系统及其方法

权利要求书

1.一种自动插芯压制系统，其特征在于，包括：转动基盘(100)；依次均匀分布在所述转动基盘(100)的圆周上的第一加工座(210)、第二加工座(220)、第三加工座(230)、第四加工座(240)、第五加工座(250)、第六加工座(260)、第七加工座(270)和第八加工座(210)；依次固定设置并分别与所述加工座(210、220、230、240、250、260、270和280)的位置相应的尾座加料工作位(110)、加定位套工作位(120)、插芯加料工作位(130)、加压工作位(140)、空工作位(150)、取定位套工作位(160)、测量工作位(170)和取成品工作位(180)；用于监控所述工作位(110、120、130、140、150、160、170和180)工作状况的定位传感器装置；以及用于控制该系统各部分协同工作的控制系统。

2.如权利要求1所述的自动插芯压制系统，其特征在于，所述控制系统包括：用于控制所述转动基盘(100)转动的精密间歇器。

3.如权利要求1所述的自动插芯压制系统，其特征在于，加定位套工作位(120)和取定位套工作位(160)之间设置有一个横梁，所述横梁上设置有一个能够沿该横梁往复活动的机械手，用于取下所述取定位套工作位(160)处的定位套(910)并将该定位套放在所述加定位套工作位(120)处。

4.如权利要求1所述的自动插芯压制系统，其特征在于，所述测量工作位(170)包括：测量成品长度的长度传感器(171)。

5.如权利要求4所述的自动插芯压制系统，其特征在于，所述取成品工作位(180)包括：分拣装置(181)，用于根据所述测量工作位(170)检测的该成品的长度，将该成品分拣到不同的区域。

6.如权利要求5所述的自动插芯压制系统，其特征在于，所述分拣装置(181)采用机械手。

7.如权利要求1所述的自动插芯压制系统，其特征在于，所述第一加工座(210)、第二加工座(220)、第三加工座(230)、第四加工座(240)、第五加工座(250)、第六加工座(260)、第七加工座(270)和第八加工座(210)上分别设置有用于放置尾座(900)的定位座孔(211)。

8.如权利要求1所述的自动插芯压制系统，其特征在于，所述加压工作位(140)包括设置在所述加工座上方的压力机构(141)。

9.一种采用如权利要求1至8中任一权利要求所述自动插芯压制系统的插芯压制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在所述尾座加料工作位(110)处的加工座上加上尾座(900)，所述转动基盘(100)转动，该加工座到达所述加定位套工作位(120)处；

在该尾座(900)上加上定位套(910)，所述转动基盘(100)转动，该加工座到达所述插芯加料工作位(130)处；

通过该定位套(910)，该尾座(900)加上插芯(920)，所述转动基盘(100)转动，该加工座到达所述加压工作位(140)；

所述加压工作位(140)对该加工座施加压力，以将所述插芯(920)压入所述尾座(900)中，所述转动基盘(100)转动，该加工座到达所述空工作位(150)；

所述转动基盘(100)转动，该加工座到达所述测量工作位(170)；

对所述测量工作位(170)处的压入所述尾座(900)中的插芯(920)进行检测，并获取相应的检测结果，所述转动基盘(100)转动，该加工座到达所述取成品工作位(180)；

根据该检测结构，取下所述取成品工作位(180)的压入所述尾座(900)中的插芯(920)，并进行相应的分拣。