[发明专利]航模直升机旋翼支撑装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种航模直升机部件，具体地说是一种航模直升机旋翼系统的支撑装置。

背景技术

目前，在航模直升机的旋翼减震系统大多安装在旋翼系统内部，例如在主浆头上安装减震机构ZL：01103884.5。但整个旋翼系统还会对机身带来较大的震动。因为大多数的航模直升机的旋翼是直接固定在机体上的，若能通过整个旋翼系统的支撑装置再次吸收旋翼转动产生的震动，将更好的解决航模直升机震动问题。

航模直升机的旋翼系统一般有两种固定方法，一种是固定在航模直升机顶棚上，另一种是直接固定在航模直升机底部的承重横梁上。采用上述方案的旋翼系统支撑方式，航模直升机在进行一些特技动作，如俯冲、急转弯、甚至是翻滚的过程中，旋翼会产生很大的作用力，机身和传动系统主轴直接承受这些作用力，对传动系统是很大的破坏，同时会对机体产生极大的震颤，甚至会导致航模直升机四分五裂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能减少直升机机体的震颤，在增加机动性的同时减少对驱动轴传动系统的破坏的航模直升机旋翼支撑装置。

本发明的目的是这样实现的：

包括旋翼轮毂底盘、承重横梁、电机及减速器；还包括四个V型支架；旋翼轮毂底盘外圈，以轮毂中心轴为中心，均匀分布四个突起，突起上沿垂直于轮毂轴线的切线方向上带有四个圆孔；V型支架由两个底部连为一体的两个支杆组成，顶部有两个安装孔，底部一个安装孔，顶部两个安装孔中心轴成90°角，顶部两个安装孔与V型支架的连杆成一定角度；每个V型支架顶部安装在旋翼轮毂底盘的相邻两个安装孔上；V型支架底部的安装孔安装在航模直升机的承重横梁上；驱动电机及减速器固定在旋翼轮毂底盘上。

V型支架与旋翼轮毂底盘的连接用螺栓过盈连接。

针对已有技术中的不足，本发明提供了一种主要由V型支架、旋翼轮毂底盘、承重横梁和四个V型支架组成的航模直升机旋翼支撑装置。四个V型支架支撑安装旋翼的旋翼轮毂底盘，在固定在承重横梁上，起缓冲减震作用。

本发明的技术方案的主要特点在：

旋翼轮毂底盘外圈，以轮毂中心轴为中心，均匀分布四个突起，突起上沿垂直于轮毂轴线的切线方向上带有四个圆孔，用于连接V型支架。

V型支架由两个底部连为一体的两个支杆组成，呈V字形结构。顶部有两个安装孔，底部一个安装孔，顶部两个安装孔中心轴成90°角，同时，两个安装孔与V型支架的连杆成一定角度。

四个V型支架构成一组，每个V型支架安装在旋翼轮毂底盘的相邻两个安装孔上，四个V型支架共同支撑一个旋翼轮毂底盘。

V型支架底部的安装孔安装在航模直升机的底盘横梁上，采用螺栓连接。

V型支架与旋翼轮毂底盘的连接用螺栓过盈连接。

驱动电机及减速器固定在轮毂底盘上，驱动轴穿过轮毂中心孔与旋翼系统连接。

本发明的有益效果为：航模直升机在俯仰、急转弯等运动过程中，通过本发明的旋翼支撑装置，旋翼系统对直升机产生的震动被四个V型支架吸收，减少了直升机机体的震颤，增加了机动性的同时，减少了对驱动轴传动系统的破坏。

附图说明

图1是航模直升机旋翼支撑装置总体结构示意图；

图2a是旋翼轮毂底盘结构示意图，图2b是图2a的俯视图；

图3a-图3c是V型支架不同角度的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步详细描述：

图1是V型支架式航模直升机旋翼系统支撑装置总体示意图，由旋翼轮毂底盘1、顶部固定螺栓2、V型支架3、底部固定螺栓4、称重横梁5、电机及减速器6、垫圈7组成。

图2是旋翼轮毂底盘示意图，旋翼轮毂底盘外圈，均匀分布着四个突起，突起上沿垂直于轮毂轴线的切线方向上带有四个圆孔，用于连接V型支架。轮毂上下面上各有4个螺纹盲孔，下盲孔用于固定电机及减速器，上盲孔用于连接旋翼系统。

图3为V型支架结构示意图。V型支架由两个底部连为一体的两个支杆组成，呈V字形结构。在“V”字的两个顶端有两个与支杆成一定角度的安装孔，连个安装孔在安装面上成90°角，与轮毂底盘配合，在“V”字的底端有一个安装孔，固定与承重横梁上。

四个V型支架构成一组安装在轮毂底盘上，如图1所示，由于V型架的性质，安装孔对齐时，V型架即被固定，为了增加可靠性，V型支架与轮毂底盘采用螺栓过盈连接。