[发明专利]动作协同运算装置和方法、程序、以及动作协同播放系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对表示多个用户的运动一致性的协同信息进行 运算的动作协同运算装置和方法以及程序。另外，本发明涉及一种用于使 用动作协同运算装置基于针对各个用户的动作协同信息执行播放的动作 协同播放系统。

背景技术

在日本注册实用新型No.3083641中，公开了如下这种装置作为舞步 练习机：通过由压力传感器检测舞蹈节奏的一致性并且将其通过LED显 示而使得即使一个人也可以学习舞步。

在日本未审查专利申请公开No.2001-293246、日本注册实用新型No. 3098422、日本未审查专利申请公开No.2007-293042、以及日本未审查专 利申请公开No.2007-236765中，公开了一种针对节奏游戏和音乐游戏等 中用户的输入时刻执行评估的装备，以及使用加速度传感器作为输入装置 在人造乐器上演奏的装置等。

在日本专利No.3685731中，公开了一种把多个用户的各操控信息之 间的相关性当作确定目标的装置。在此情形中，针对音乐伴奏的演奏评估 多个用户的切换操控时刻。

发明内容

例如，在诸如多个用户所进行的舞蹈等协调运动的情形中，正在进行 运动的人难以评估运动是否相互一致。到目前为止，由第三方检查运动， 或者将运动拍摄成视频以供随后评估。

此处，这在排练舞蹈等以评估多个用户身体的运动同步或者把同步反 馈给用户方面是有效的。

舞蹈等强调如何使多个人的运动相互一致，一种用于简单地评估多个 人的协调性以及接收其反馈的系统使得可以迅速学习协调的动作。

另外，通过把这种系统应用于各种其它种类的体育运动、游戏和娱乐， 认为该系统适合于功能熟练或者有助于乐趣的提升。

在相关领域中，在用户动作或运动的评估这一点上，如在上述专利文 献中一样存在用于游戏机等中的技术。然而，根据日本注册实用新型No. 3083641、日本未审查专利申请公开No.2001-293246、日本注册实用新型 No.3098422、日本未审查专利申请公开No.2007-293042、以及日本未审 查专利申请公开No.2007-236765中描述的技术，未评估例如诸如舞蹈等 动作的多个用户的身体的动作同步性。

另外，根据日本专利No.3685731，评估多个用户的切换操控时刻。 然而，这始终是评估操控时刻，而不是评估用户身体的动作同步性。

即，在多个用户所进行的舞蹈的情形中，不存在用于评估每个人是否 与其他人同步舞蹈以及使得每个人识别评估结果的系统。

鉴于以上状况，期望使得可以提供如下这种装置和系统：可以通过把 多个用户的动作同步性，例如身体运动的节奏和模式等，确定为协同信息 并且向用户提供反馈来实现功能熟练或者提升乐趣。

根据本发明的一个实施例，提供了一种动作协同运算装置，包括：运 动信息输入单元，用于输入从多个用户上分别装配的各个传感器装置提供 的运动信息；以及运算单元，用于根据来自各个传感器装置的输入运动信 息对表示多个用户的身体或者身体一些部分的动作同步性的协同信息进 行运算，并且基于协同信息生成用于对用户反馈输出的控制信息。

根据本发明的实施例的动作协同运算装置还包括记录单元；其中，记 录单元记录从各个传感器装置输入到运动信息输入单元的运动信息，并且 运算单元以预定间隔从记录单元读取运动信息以及执行协同信息的运算。

在根据本发明的实施例的动作协同运算装置中，运算单元根据从各个 传感器装置提供的运动信息计算个体信息(例如，运动节奏、运动节拍、 运动模式、运动的节奏模式、或者运动强度)作为各个用户的运动，并且 通过使用个体信息的运算计算协同信息。

另外，在根据本发明的实施例的动作协同运算装置中，运算单元根据 各个用户的个体信息确定所有用户的组的基本运动信息，以及通过使用基 本运动信息和个体信息的运算计算协同信息。

在根据本发明的实施例的动作协同运算装置中，运算单元通过使用各 个用户的个体信息的运算计算所有用户的整个组的协同信息。

在根据本发明的实施例的动作协同运算装置中，运算单元通过把各个 用户的个体信息与指定用户的个体信息相比较来计算协同信息。

在根据本发明的实施例的动作协同运算装置中，运算单元通过把预设 引导运动信息与各个用户的个体信息相比较来计算协同信息。