[发明专利]控制涡轮增压内燃机中的排气泄压阀的方法

权利要求书

1.一种用于控制通过涡轮增压机(12)涡轮增压的内燃机(1)中的排气泄压阀(16)的方法，该控制方法包括步骤：

在设计阶段，确定控制规则(CL)，该控制规则(CL)根据增压压力(P)提供所述排气泄压阀(16)的控制执行器(35)的目标开度；

确定目标增压压力(P_obj)；

测量实际增压压力(P)；

通过所述控制规则(CL)，并根据所述目标增压压力(P_obj)，确定所述排气泄压阀(16)的控制执行器(35)的目标位置(WG_obj)的第一开环增益(WG_OL)；

确定所述排气泄压阀(16)的控制执行器(35)的目标位置(WG_obj)的第二闭环增益(WG_CL1)；

通过叠加这两个增益(WG_OL，WG_CL1)来计算所述排气泄压阀(16)的控制执行器(35)的目标位置(WG_obj)；以及

控制所述排气泄压阀(16)的控制执行器(35)，以求达到所述排气泄压阀(16)的控制执行器(35)的目标位置(WG_obj)；

该控制方法的特征在于，确定第二闭环增益(WG_CL1)的步骤进一步包括以下步骤：

通过所述控制规则(CL)，并根据所述实际增压压力(P)，确定所述排气泄压阀(16)的控制执行器(35)的虚拟位置(WGF)；

通过确定所述排气泄压阀(16)的控制执行器(35)的目标位置(WG_obj)的第一开环增益(WG_OL)与所述排气泄压阀(16)的控制执行器(35)的虚拟位置(WGF)之差来计算位置误差(ε_WG)；以及

通过由尝试消除所述位置误差(ε_WG)的第一调节器(44)处理所述位置误差(ε_WG)来确定第二闭环增益(WG_CL1)。

2.根据权利要求1所述的控制方法，进一步包括以下步骤：通过第一一阶低通滤波器(38，46)来对所述目标增压压力(P_obj)进行滤波，从而降低变化速度。

3.根据权利要求2所述的控制方法，进一步包括以下步骤：根据所述增压器(14)的降低的质量流率(M_R)和等于所述增压压力(P)与大气压力(P_atm)之比的增压比(RP)，或者根据所述内燃机(1)的转速并根据从所述内燃机(1)接收运动的传动装置中啮合的排挡，确定所述第一低通滤波器(38，46)的截止频率。

4.根据权利要求1所述的控制方法，进一步包括以下步骤：

确定所述排气泄压阀(16)的控制执行器(35)的目标位置(WG_obj)的第三闭环增益(WG_CL2)；以及

通过叠加这三个增益(WG_OL，WG_CL1，WG_CL2)，计算所述排气泄压阀(16)的控制执行器(35)的目标位置(WG_obj)。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中确定第三闭环增益(WG_CL2)的步骤进一步包括以下步骤：

通过确定所述目标增压压力(P_obj)与所述实际增压压力(P)之差来计算压力误差(ε_p)；以及

通过由尝试消除所述压力误差(ε_p)的第二调节器(45)处理所述压力误差(ε_p)来确定第三闭环增益(WG_CL2)。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中所述第一调节器(44)的动力特性不同于所述第二调节器(45)的动力特性。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中所述第一调节器(44)基本上是比例的和微分的以求迅速，而所述第二调节器(45)基本上是积分的以求确保所述目标增压压力(P_obj)与所述实际增压压力(P)之间的收敛。