[发明专利]基于多个船载移动基站的手机定位方法

权利要求书

1.一种基于多个船载移动基站的手机定位方法，通过船载移动基站和船载定位测量单元获取目标手机的测量信息，并利用船载VAST小站将获取的测量信息以及船载移动基站所属的船只的特定信息，经卫星链路发送到信息服务中心，由信息服务中心联合解算目标手机的位置，其特征是所述方法包括：

步骤1：位置服务中心经地面卫星主站向多艘船只的船载定位测量单元发送包含目标手机号的定位请求；

步骤2：各艘船只的船载定位测量单元接到包含目标手机号的定位请求后，将其转发给本船的船载移动基站；

步骤3：各艘船只的船载移动基站向目标手机发送拨测请求；

步骤4：目标手机收到拨测请求后，发送特定时长的突发脉冲；

步骤5：各艘船只的定位测量单元根据目标手机发送的特定时长的突发脉冲，计算目标手机相对于本船的船载移动基站的测量信息；

步骤6：各艘船只的定位测量单元将测量信息和本船的特定信息发送到本船的船载卫星小站；

步骤7：本船的船载卫星小站将上述测量信息和特定信息通过卫星链路发送到位置服务中心；

步骤8：位置服务中心对各船返回的测量信息和特定信息进行联合解算得到目标手机的位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于多个船载移动基站的手机定位方法，其特征是所述特定信息包括经纬度、航向、航速、横摇和纵摇信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于多个船载移动基站的手机定位方法，其特征是所述测量信息具体为到达时间TOA值。

4.根据权利要求3所述的一种基于多个船载移动基站的手机定位方法，其特征是所述位置服务中心对各船返回的测量信息以及特定信息进行联合解算得到目标手机的位置，具体是位置服务中心利用各船返回的到达时间TOA值、经纬度信息和航向信息进行联合解算，得到目标手机的位置。

5.根据权利要求3所述的一种基于多个船载移动基站的手机定位方法，其特征是所述位置服务中心对各船返回的值进行联合解算得到目标手机的位置，具体是位置服务中心先根据各船返回的到达时间TOA值，计算到达时间差TDOA值，再利用到达时间差TDOA值、经纬度信息和航向信息进行联合解算，得到目标手机的位置。

6.根据权利要求2所述的一种基于多个船载移动基站的手机定位方法，其特征是所述测量信息具体为到达时间TOA值和到达角度AOA值。

7.根据权利要求6所述的一种基于多个船载移动基站的手机定位方法，其特征是所述位置服务中心对各船返回的测量信息以及特定信息进行联合解算得到目标手机的估计位置，具体是位置服务中心利用各船返回的到达时间TOA值，计算到达时间差TDOA值，再利用到达时间差TDOA值、到达角度AOA值、经纬度信息和航向信息进行联合解算，得到目标手机的位置。