[发明专利]一种方向盘自动调节装置

权利要求书

1.一种方向盘自动调节装置，包括前管柱和后管柱总成，前管柱用于连接方向盘，后管柱总成用于连接转向器，其特征在于，所述方向盘自动调节装置还包括：总成架、第一动力单元、第二动力单元、第二管柱和连接体，总成架中设置有通孔，后管柱总成穿过该通孔并通过万向节与前管柱连接，第一动力单元和第二动力单元以通孔为中心对称安装在总成架上，第一动力单元包括第一步进电机、第一丝杆和第一滑块，第一步进电机和第一丝杆连接，第一滑块套设在第一丝杆上并可沿第一丝杆滑动，第二动力单元包括第二步进电机、第二丝杆和第二滑块，第二步进电机和第二丝杆连接，第二滑块套设在第二丝杆上并可沿第二丝杆滑动，连接体上设置有连接孔，前管柱穿过连接孔与万向节连接，连接体分别与第一滑块、第二滑块和第二管柱铰接，第二管柱用于带动后管柱总成轴向伸缩。

2.如权利要求1所述的方向盘自动调节装置，其特征在于，连接体包括顶壁以及与顶壁连接的、对称设置的两个侧壁，顶壁上设置有连接孔，每个侧壁的对应位置上分别设置有圆孔，连接体通过圆孔与第二管柱铰接，每个侧壁的两端分别延伸有凸起，凸起上设置有腰形孔，连接体通孔腰形孔分别与第一滑块和第二滑块铰接。

3.如权利要求2所述的方向盘自动调节装置，其特征在于，第一滑块和第二滑块上设置有与腰形孔对应的铰接孔，第一滑块和第二滑块同一侧的两个铰接孔的中心连线方向与腰形孔的长度方向一致。

4.如权利要求1所述的方向盘自动调节装置，其特征在于，所述方向盘自动调节装置还包括分别固定在总成架上的第一导向限位套和第二导向限位套，第一导向限位套和第二导向限位套均为U形槽，第一导向限位套的底部形成有第一滑块的导向槽，第二导向限位套的底部形成有第二滑块的导向槽。

5.如权利要求1所述的方向盘自动调节装置，其特征在于，第一丝杆与第一滑块梯形螺纹连接，第二丝杆与第二滑块梯形螺纹连接。

6.如权利要求1所述的方向盘自动调节装置，其特征在于，所述后管柱总成包括第一管柱和第三管柱，第一管柱和第三管柱之间通过花键连接。

7.如权利要求6所述的方向盘自动调节装置，其特征在于，第二管柱具有中空结构，中空结构中设置有台阶，第一管柱穿过中空结构并通过轴承安装在第二管柱的台阶上，轴承位于台阶和万向节之间。

8.如权利要求7所述的方向盘自动调节装置，其特征在于，第二管柱的一端与连接体铰接，另一端位于总成架的通孔中。

9.如权利要求1所述的方向盘自动调节装置，其特征在于，第一丝杆的一端与第一步进电机连接，另一端设置有限位结构；第二丝杆的一端与第二步进电机连接，另一端也设置有限位结构。

10.如权利要求9所述的方向盘自动调节装置，其特征在于，所述限位结构为限位圈或限位销钉。

11.如权利要求1所述的方向盘自动调节装置，其特征在于，总成架上设置有安装凸起，方向盘自动调节装置可通过安装凸起固定在车体上。

12.如权利要求6所述的方向盘自动调节装置，其特征在于，第三管柱上设置有花键，总成架上设置有锁定通孔，转向轴锁的锁舌可通过锁定通孔与花键配合锁死。

13.如权利要求1所述的方向盘自动调节装置，其特征在于，所述总成架上还设置有限位通孔，第二管柱上设置有腰形限位孔，所述方向盘自动调节装置还包括限位螺栓，限位螺栓穿过限位通孔并可沿腰形限位孔相对滑动。