[发明专利]一种应用齿形不对称两齿差摆渡齿轮的摆渡齿轮组

权利要求书

1.一种应用齿形不对称两齿差摆渡齿轮的摆渡齿轮组，由一组同系列序号相连的摆渡齿轮(Z_(17/19)、Z_(19/21)、Z_(21/23)……)组成，摆渡齿轮的轮齿由两段轴向摆渡齿和两段径向摆渡齿组成；其特征在于：所述摆渡齿轮组中相邻摆渡齿轮的齿数之差是2，所述摆渡齿轮组由齿形对称的摆渡齿轮及齿形不对称的摆渡齿轮构成、或完全由齿形不对称的摆渡齿轮构成。

2.如权利要求1所述一种应用齿形不对称两齿差摆渡齿轮的摆渡齿轮组，其特征在于：所述摆渡齿轮组中各摆渡齿轮的节曲线关于各自的节曲线对称中线(OM)对称分布；所述摆渡齿轮组中各摆渡齿轮的节曲线相似，各摆渡齿轮的节曲线具相同的径向摆渡起始角(φ)和相同的径向摆渡齿区间角(γ)。

3.如权利要求2所述一种应用齿形不对称两齿差摆渡齿轮的摆渡齿轮组，其特征在于：所述摆渡齿轮组中的最小摆渡齿轮是齿形对称的摆渡齿轮，其节曲线对称中线(OM)和齿形对称中线(ON)重合；其余摆渡齿轮是齿形不对称的摆渡齿轮，其节曲线对称中线(OM)和齿形对称中线(ON)不重合，齿形对称中线偏转角(α_n)的角度值不为0。

4.如权利要求3所述一种应用齿形不对称两齿差摆渡齿轮的摆渡齿轮组，其特征在于；所述齿形不对称的摆渡齿轮，其齿形对称中线偏转角(α_n)的角度值是自身及在前各摆渡齿轮齿形对称中线偏转角算子(c_n)的累加值；所述各摆渡齿轮齿形对称中线偏转角算子(c_n)的计算公式是：

c_n＝(180/a_n)×(-1)ⁿ⁺¹        (n≥1)，c₀＝0

式中，n是摆渡齿轮组中摆渡齿轮的序号，a_n是与摆渡齿轮配对使用的小圆柱齿轮的齿数。

5.如权利要求3所述一种应用齿形不对称两齿差摆渡齿轮的摆渡齿轮组，其特征在于：所述齿形不对称的摆渡齿轮，其左侧节曲线和右侧节曲线分布在齿形对称中线(ON)两侧；所述左侧节曲线总长(S_z)和右侧节曲线总长(S_y)相等；左侧节曲线小齿轮半径(r_1z)大于右侧节曲线小齿轮半径(r_1y)；摆渡齿轮的近似节曲线是连续曲线，并位于左、右两侧节曲线之间，该节曲线的小齿轮半径(r₁)是左侧节曲线小齿轮半径(r_1z)和右侧节曲线小齿轮半径(r_1y)的平均值((r_1z+r_1y)/2)。

6.如权利要求5所述一种应用齿形不对称两齿差摆渡齿轮的摆渡齿轮组，其特征在于：所述齿形不对称的摆渡齿轮，其左侧节曲线总长(S_z)是左侧小齿轮节圆弧长(S_z-x)、左侧大齿轮节圆弧长(S_z-d)、左侧径向摆渡齿节曲线弧长(S_0z)的累加值；右侧节曲线总长(S_y)是右侧小齿轮节圆弧长(S_y-x)、右侧大齿轮节圆弧长(S_y-d)、右侧径向摆渡齿节曲线弧长(S_0y)的累加值；所述左侧节曲线总长(S_z)和右侧节曲线总长(S_y)都等于与摆渡齿轮同齿数的圆柱齿轮节圆周长的一半；所述与摆渡齿轮同齿数的圆柱齿轮，其齿数等于与摆渡齿轮配对使用的大、小圆柱齿轮齿数(z₁、z₂)的平均值((z₁+z₂)/2)。

7.如权利要求6所述一种应用齿形不对称两齿差摆渡齿轮的摆渡齿轮组，其特征在于：所述齿形不对称的摆渡齿轮，其左侧径向摆渡齿节曲线、右侧径向摆渡齿节曲线都是等速展开线，其极坐标方程是：

r＝r₁+kθ            k＝(r₂-r₁)/γ

式中，r₁是摆渡齿轮小齿轮段的节圆半径，r₂是摆渡齿轮大齿轮段的节圆半径，γ是摆渡齿轮的径向摆渡区间角。

8.如权利要求1所述一种应用齿形不对称两齿差摆渡齿轮的摆渡齿轮组，其特征在于：所述摆渡齿轮组中两齿差摆渡齿轮的个数在15个以内。