[发明专利]机械手式合箱定位机

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手式合箱定位机，属于铸造行业合箱技术领域。

背景技术

在铸造行业中，造型合箱是非常关键的设备，合箱准确性与否是直接影响产品质量的关键，如果合箱机不准确，进而带来了挤箱、砂眼诸多废品，使铸件成本增加造成巨大的经济损失，成为铸造行业特别是自动化造型凸显问题，为此国内外各个造型设备的厂家都把铸造行业中造型合箱机的准确性列为该设备的技术创新难点，由于造型合箱机的方式不同，合箱定位也采取多种形式。

对于步移式铸工带原则上都采用圆锥定位方式也就是说利用铸工车底部的定位锥孔和铸工带中间的锥型定位器，在油缸的驱动下相互配合定位，这种方法对于步移式铸工带来说，车体之间的相互摩擦使车距出现变化产生积累误差，加上液压推缸和缓冲油缸的变化，造成合箱时不到位或过位有时误差高达±70毫米，因此就失去了合箱定位的作用，合箱机的故障频次增多，同时严重影响设备开动率，工人在排除故障时还带有很大的安全隐患。

发明内容

    本发明目的在于提供一种机械手式合箱定位机，其机械手定位油缸与合箱机油缸采用容积同步回路，在合箱机下降过程中机械手油缸先伸出，带动同步梁、机械手、定位销对下砂箱做定位找正夹紧动作，消除下砂箱的位置误差，与合箱机中心线重合保证合箱的准确性。

本发明的技术方案是这样实现的：机械手式合箱定位机，由定位油缸、导向杆、导向套、同步梁、机械手、销轴、定位销、限位块、拉簧、导向杆油杯组成，其特征在于:在同步梁中间固定有定位油缸，定位油缸前端连接有定位销，定位油缸两侧的同步梁上对称布置有导向套，导向套内连接导向杆和导向杆油杯，与导向杆对应的同步梁的一侧设有销轴，销轴上连接有机械手，机械手为L型结构，一端由拉簧固定在同步梁上，另一端与布置在同步梁上的限位块水平接触。

本发明的积极效果是机械手定位机具有动作灵活、负载轻、位置定位准确等特点。

附图说明

图1为本发明打开状态的结构示意图。

图2为本发明定位状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述：机械手式合箱定位机，由定位油缸11、导向杆10、导向套9、同步梁8、机械手3、销轴6、定位销5、限位块4、拉簧7、导向杆油杯12组成，其特征在于:在同步梁8中间固定有定位油缸11，油缸11前端连接有定位销5，定位油缸11两侧的同步梁8上对称布置有导向套9，导向套9内连接导向杆10和导向杆油杯12，与导向杆10对应的同步梁8的一侧设有销轴6，销轴6上连接有机械手3，机械手3为L型结构，一端由拉簧7固定在同步梁8上，另一端与布置在同步梁8上的限位块4水平接触。

铸工车和下砂箱进入合箱位置后，合箱机下降过程中机械手定位机开始做伸出动作，定位油缸11伸出时带动导向杆10、同步梁8、拉簧7-2、销轴6、机械手3、定位销5做水平伸出运动，定位销5与机械手3同时接触到下砂箱2侧面，当机械手套的另一端与同步梁8上的限位块4水平接触后，限位块煤对机械手3起限位作用，使机械手3长臂与下砂箱2侧面平行做定位夹紧动作，在下砂箱2的另一侧由限位导向轮1限位，共同完成位置定位动作。 如图2所示；当合箱机下降动作完成后，机械手合箱定位机做后退动作如图1所示即完成一个动作循环。