[发明专利]单轴偏航电动螺栓拧紧机

说明书

技术领域

本发明涉及风力发电机械安装设备领域，具体的讲是涉及单轴偏航电动螺栓拧紧机。

背景技术

目前，各种大型风力发电制造企业在偏航装置的装配生产中，螺栓拧紧过程中普遍使用风动扳手、液压扳手等拧紧工具对偏航仪上的螺栓进行拧紧，这类拧紧工具在使用过程中存在噪音大、震动大、操作不方便、人力成本大、无法保证被拧紧螺栓的扭矩精度和易产生偏航部件的变形等问题，更重要的是难以保证装配质量。比如在噪音方面，风动扳手的噪音在90DB以上，液压扳手的噪音在80DB以上，扭矩精度方面，风动扳手的扭矩误差在30%左右，液压扳手的扭矩误差在20%左右。

发明内容

鉴于已有产品存在的缺陷，本发明是要提供一种单轴偏航电动螺栓拧紧机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术解决方案是一种单轴偏航电动螺栓拧紧机，其包括：底座、支架、回转伺服电机、编码器、输出转轴、小带轮、齿形带、大带轮、转动轴、转臂、轴套、导柱、罩板支架、电动拧紧轴总成、套筒、反作用力支板、专用套筒、反力套、伺服电机、扭矩传感器、角度传感器、连接轴；支架固定于底座上，支架上设有回转伺服电机和编码器，回转伺服电机与输出转轴相连接，输出转轴上设有小带轮，小带轮通过齿型带与大带轮相配合，大带轮与转动轴相连接，转臂上设有轴套，导柱通过轴套与转臂相连接并固定在罩板支架上，罩板支架内固定有电动拧紧轴总成。

所述拧紧轴总成上安装有伺服电机、扭矩传感器、角度传感器、连接轴、电动拧紧头、反作用力支板，专用套筒、反力套；扭矩传感器、角度传感器通过连接轴与电动拧紧轴总成相连，电动拧紧轴总成通过拧紧轴套筒与反作用力支板相连，专用套筒与电动拧紧轴总成相连接并置于反作用力支板的下方，反力套固定于反作用力支板的下方。

所述转臂在大带轮的驱动下可做360度圆周往复回转运动。

所述导柱包括两根相互平行且与转臂平行的导柱。

所述轴套可与导柱进行前后相对滑动及定位。

所述反作用力支板具有2-3 mm的浮动量。

所述反力套包括两个以专用套筒为中心对称可调整间距的反力套。

由于采用了上述的结构设计，单轴偏航电动螺栓拧紧机通过自动回转系统、变径装置、电动拧紧头、自动认帽及反作用力装置实现了自动找正、按设定程序及工艺要求分步、分层级对角拧紧螺栓，对不合格螺栓实现记忆功能，解决了拧紧机作业过程全自动化同时达到工艺要求的扭矩值，实现了对不同分度圆的偏航仪的螺栓进行拧紧，并且其具有操作简便、拧紧精度高、压紧力均衡、记忆不合格品位置、整个拧紧过程实现了无人化的全自动控制拧紧，其噪音在50DB以下，扭矩误差在3%左右，减小噪音污染并提高了工作的精确度。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是电动拧紧轴总成的剖面图。

具体实施方式

图1、图2所示的附图标记如下：底座1、支架2、回转伺服电机3、编码器4、输出转轴5、小带轮6、齿形带7、大带轮8、转动轴9、转臂10、轴套11、导柱12、罩板支架13、电动拧紧轴总成14、套筒15、反作用力支板16、专用套筒17、反力套18、伺服电机19、扭矩传感器20、角度传感器21、连接轴22。

图1、图2所示的一种单轴偏航电动螺栓拧紧机的示意图中，其主要包括：底座1、支架2、回转伺服电机3、编码器4、输出转轴5、小带轮6、齿形带7、大带轮8、转动轴9、转臂10、轴套11、导柱12、罩板支架13、电动拧紧轴总成14、套筒15、反作用力支板16、专用套筒17、反力套18、伺服电机19、扭矩传感器20、角度传感器21、连接轴22；支架2垂直固定于底座1上，支架2上设有回转伺服电机3和编码器4，回转伺服电机3与输出转轴5相连接，输出转轴5上设有小带轮6，小带轮6通过齿型带7与大带轮8相配合，大带轮8与转动轴9相连接，转动轴9与转臂10相连接，转臂10上设有轴套11；导柱12通过轴套11与转臂10相连接并固定在罩板支架13上，罩板支架13内固定有电动拧紧轴总成14；拧紧轴总成14上安装有伺服电机19、扭矩传感器20、角度传感器21、连接轴22、电动拧紧头、反作用力支板16，专用套筒17、反力套18，扭矩传感器20、角度传感器21通过连接轴12与电动拧紧轴总成14相连，电动拧紧轴总成14通过套筒15与反作用力支板16相连，专用套筒17与电动拧紧轴总成14相连接并置于反作用力支板16的下方，反力套18固定于反作用力支板16的下方。

本发明的工作原理：