[发明专利]上行和下行一体的引力节能自动扶梯的运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动交通工具，特别是涉及一种自动扶梯。

背景技术

现有的自动扶梯无论上下都是在一个斜坡上运行的，可以由上向下运行，也可以由下向上运行，从能源节约的角度看，现有的自动扶梯存在二个问题：

1，因为现有的自动扶梯无法知道什麽时候满载什麽时候不满载，始终要以满载的功耗进行运行。

2，自动扶梯上行时候和自动扶梯下行时候的功耗可以是不一样的。现有的自动扶梯是以同样的功耗进行运行。

3，准确地说下行的人员的重量就是一个能量，现有的自动扶梯不能将下行人员产生的能量直接变为作用在上行的拉力。

4，可以节能不等于已经节能，如果该自动扶梯不能随时地同步地，掌握上行和下行人员的详细信息，也不能实现节能节电。

我们查阅了相关资料的技术方案，如：中国专利CN95200818.1双向自动扶梯、 CN00203760.2连体双向自动扶梯、  CN200420039619.5一种商场专用节能扶梯，通过分析我们发现这些方案的共同特点是不改变现有的自动扶梯的运行结构，而是通过一个换向轴将下行的力转换成上行的力，达到节能的目的，这些方案的问题是：1，在原有的运行结构情况下，不能达到同步的运行。2，经过几次转折，可以利用的力已经基本消耗了，实际的效率不大。

发明内容

发明的原理：将一根绳子挂在定滑轮上，在绳子的两端挂同样重量的物体，因为地心引力的原因，物体是静止在定滑轮的两端，如果在其中的一端增加一点重量，该端就会向下滑动，并且把另一端向上提起。

根据上述原理，将绳子替换为自动扶梯的踏板，绳子的两端替换为自动扶梯的上行端和下行端，那么可能的情况是：

1，如果上行和下行两端都没有人，自动扶梯只需要一个维持设备本身运行的基本动力就能够运行。当然，更好的选择应该是停止运行。

2，如果上行和下行两端的人数相等，自动扶梯也只需要一个维持设备本身运行的基本动力就能够正常运行，这时候运行耗费的功率与两端无人时是相同的。

3，如果下行端的人数大于上行端，下行端大于上行端的人数的重量，可以抵扣维持正常运行的动力，也就是自动扶梯只需要比上述二种情况更小的动力就能够正常运行。

4，如果上行端的人数大于下行端的人数，自动扶梯运行的动力可以扣除下行人数的重量。

无论是哪一种情况，只要能够判断自动扶梯上行和下行的具体负荷情况，就可以用最小的动力使整个自动扶梯正常运行。

本发明的目的在于提供一种上行和下行一体的引力节能自动扶梯的运行方法。

本发明是这样实现的：上行和下行一体的引力节能自动扶梯的运行方法，包括受力传感器发出的信息、接收器发送的信息、判别器接受的人工设置的方向、速度信息和发出的运行指令、伺服器的输出功率等级；上述的受力传感器、接收器、判别器、伺服器是一个信息联通的判别控制装置；

其特征是：受力传感器安装在自动扶梯的每一个踏板上，每一个受力传感器有自己的地址编码，受力传感器在每一个约定的时间段将自己的地址编码和得到的传感信息发送给接收器，接收器安装在框架的上行斜坡和下行斜坡上，一个斜坡上的接收器只接受运行在该斜坡上的受力传感器发送的信息，每一个接收器各有自己固定的地址编码，接收器在每一个约定的时间段将接受的传感信息和自己的地址编码发送给判别器；判别器内存有一个基本负荷信息，基本负荷信息是指：所有传感信息均为零时，最小的维持自动扶梯正常运行的负荷信息，判别器在每一个约定的时间段对接受的信息进行运算，依次得到目前方向、速度信息、目前负荷信息、实际负荷信息、输出功率信息，并将该输出功率信息和最后一次人工设置的方向、速度信息作为运行指令，在每一个约定的时间段发送给驱动装置的伺服器，伺服器在各个时间段根据运行指令的要求修改驱动装置的输出功率、方向和速度。

其中，计算目前方向、速度信息的方法是：根据接收器和受力传感器的地址编码，计算受力传感器经过接收器的先后次序和时间，得到目前方向、速度信息。

其中，计算目前负荷信息的方法是：先将一个时间段内上行接收器的传感信息相加成为一个正数的上行负荷信息，下行接收器的传感信息相加成为一个负数的下行负荷信息，再将该时间段上行负荷信息与下行负荷信息相加，得到的和就是该时间段的目前负荷信息。

其中，计算实际负荷信息的方法是：把一个时间段的目前负荷信息与基本负荷信息相加，得到一个该时间段的实际负荷信息。