[发明专利]用于电动车的自我保护操作模式

权利要求书

1.一种用于操作电机系统的方法，包括：

判定解算器是否发生故障；

当所述解算器没有发生故障时使用解算器信号操作所述电机系统；以及

当所述解算器发生故障时使用非感测信号操作所述电机系统。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述解算器信号包括响应于所述电机系统的内部永磁电机的转子的转子位置和转子速度产生的信号。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述非感测信号包括对应于所述电机系统的内部永磁电机的转子的转子位置和转子速度的信号。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述非感测信号包括高速非感测转子位置信号和高速非感测转子速度信号。

5.如权利要求3所述的方法，其中所述非感测信号包括低速非感测转子位置信号和低速非感测转子速度信号。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述非感测信号还包括低速注入信号。

7.如权利要求4所述的方法，其中所述非感测信号还包括低速非感测转子位置和转子速度信号，并且其中转子位置和转子速度信号响应于变得小于预定的高速下限阈值的内部永磁电机的速度从所述高速非感测转子位置和转子速度信号过渡到所述低速非感测转子位置和转子速度信号。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述转子位置和转子速度信号还响应于变得大于预定的低速上限阈值的内部永磁电机的速度从所述低速非感测转子位置和转子速度信号过渡到所述高速非感测转子位置和转子速度信号。

9.一种用于控制内部永磁电机的操作的自我保护控制器，所述自我保护控制器包括：

用于产生非感测转子位置和转子速度信号的非感测速度和位置估计装置；以及

信号选择装置，其联接到解算器以便从所述解算器接收感测的转子位置和转子速度信号并且联接到所述非感测速度和位置估计装置以便从所述非感测速度和位置估计装置接收非感测转子位置和转子速度信号，所述信号选择装置判定所述解算器是否发生故障并且在所述解算器没有发生故障时提供感测的转子位置和转子速度信号来控制所述内部永磁电机的操作，并且在所述解算器发生故障时提供非感测转子位置和转子速度信号来控制所述内部永磁电机的操作。

10.一种电机系统，包括：

包括多个相位并且包括转子的内部永磁电机；

逆变器，所述逆变器响应于调制控制信号产生多个相位信号并且联接到所述内部永磁电机以便将所述多个相位信号中的每个提供给所述内部永磁电机的多个相位中的对应的一个；

逆变器控制器，其响应于转子位置信号、转子速度信号和相位电流信号产生所述调制控制信号，所述相位电流信号对应于所述多个相位信号中的一个或多个的电流；

联接到所述内部永磁电机且用于感测所述转子的位置和运动的解算器，所述解算器响应于所述转子的位置和运动产生感测的转子位置和转子速度信号；以及

联接到所述解算器和所述逆变器控制器的自我保护控制器，所述自我保护控制器用于判定所述解算器是否发生故障，并且在所述解算器没有发生故障时将感测的转子位置和转子速度信号提供给所述逆变器控制器作为转子位置信号和转子速度信号，并且在所述解算器发生故障时将所述自我保护控制器产生的非感测转子位置和转子速度信号提供给所述逆变器控制器作为转子位置信号和转子速度信号。