[发明专利]上行和下行一体的引力节能自动扶梯

权利要求书

1.上行和下行一体的引力节能自动扶梯，由框架（100）、组合导轨（200）、踏板带（300）、判别控制装置（400）、驱动装置（500）、扶手（600）、电源（700）组成，框架（100）是一个由左长垣（111）、右长垣（112）分别连接在横梁（120）的二端上构成的环圈，扶手（600）在框架（100）的两侧上，组合滑轮（370）在组合导轨（200）里，电源（700）与驱动装置（500）、判别控制装置（400）连接，驱动装置（500）带动踏板带（300）运行，其特征是：所述的框架（100）由前斜坡（130）、后斜坡（140）、上平台（150）和下连接（160）四个部分构成，它们的形状和位置是：前斜坡（130）和后斜坡（140）呈“八”型相对，前斜坡（130）和后斜坡（140）的顶端与上平台（150）的两端相连接，前斜坡（130）的底部是一个向前延伸的前底平坡（131），后斜坡（140）的底部是一个向后延伸的后底平坡（141），下连接（160）的前端是一个顶端在上的半圆形转弯结构的前转弯（161），后端是一个顶端在上的半圆形转弯结构的后转弯（162）；

所述的组合导轨（200）由左右的传动导轨（250）、左右的支撑导轨（260）和左右的支助导轨（270）组成，左右的传动导轨（250）和左右的支撑导轨（260）各自均是一个封闭的环圈，支撑导轨（260）在传动导轨（250）的环内；左支撑导轨（261）、左传动导轨（251）和左支助导轨（276）在左长垣（111）内侧上，右支撑导轨（262）、右传动导轨（252）和右支助导轨（277）在右长垣（112）内侧上，两侧导轨的导轨口（255）（265）（275）是相对的；前斜坡支撑导轨（268）和后斜坡支撑导轨（269）底部的支撑导轨上承面（263）有下缺口（267），顶部的支撑导轨上承面（263）有上缺口（266）；前支助导轨（273）位于前斜坡支撑导轨（268）的上方，后支助导轨（274）位于后斜坡支撑导轨（269）的上方；

组合导轨（200）的各个部分是：前斜坡组合导轨（210）、上平台组合导轨（230）、后斜坡组合导轨（220）、下连接组合导轨（240）；其中，前斜坡组合导轨（210）和后斜坡组合导轨（220）呈“八”型相对，前斜坡组合导轨（210）和后斜坡组合导轨（220）的顶端与上平台组合导轨（230）的两端相连接，前斜坡组合导轨（210）的底部是一个向前延伸的前底平坡组合导轨（211），后斜坡组合导轨的底部是一个向后延伸的后底平坡组合导轨（221），下连接组合导轨（240）的前端是一个顶端在上的半圆形转弯结构的前转弯组合导轨（241），后端是一个顶端在上的半圆形转弯结构的后转弯组合导轨（242）；

所述的踏板带（300）是由连接带（330）两端的连接孔（331）套接在前后踏板（340）两侧的传动滑轮轴杆（393）上，将所有的踏板（340）依次前后排列形成的一个环圈；每个踏板（340）由一个主体（350）和二对组合滑轮（370）构成；主体（350）的顶部有一个踏脚面（351），主体（350）的前、后分别是前挡板（352）和后挡板（353），前挡板（352）和后挡板（353）的下部都向内弯曲；组合滑轮（370）在主体（350）的两侧上，组合滑轮（370）包括一个传动滑轮（390）、二个支撑滑轮（380），传动滑轮（390）的轴心（394）在侧面的左右中心线（356）上，二个支撑滑轮（380）位置对称地在传动滑轮（390）的下方，传动滑轮（390）在传动导轨（250）里，支撑滑轮（380）在支撑导轨（260）里；

所述判别控制装置（400）由传感信息的受力传感器（410）、接受信息的接收器（420）和判定输出功率的判别器（430）构成；受力传感器（410）安装在每一个踏板（340）上，接收器（420）安装在框架（100）的前斜坡（130）、后斜坡（140）上，判别器（430）安装在框架（100）上；每一个受力传感器（410）有自己的地址编码，受力传感器（410）将自己的地址编码和得到的传感信息发送给接收器（420），每一个接收器（420）各有自己固定的地址编码，接收器（420）将接受的信息和自己的地址编码随时发送给判别器（430）；判别器（430）在每一个时间段对接收器（420）发送的信息进行运算和判定，把判定出的输出功率信息（442）和预置的速度、方向的信息（441）放在一起，作为该时间段的运行信息（440），发送给驱动装置（500）的伺服电路（530）； 

所述驱动装置（500）由产生功率的驱动器（510）、传递功率的传动链带（520）和控制功率的伺服电路（530）构成；驱动器（510）由驱动链轮（511）、电动机（512）、变速箱（513）组成，在框架（100）的上平台（150）内，驱动器（510）根据伺服电路（530）的要求，能够向正反方向输出由小到大不同等级功率和不同速度的动力；传动链带（520）是二根封闭的环圈，二根传动链带（520）分别在踏板（340）的两侧，将所有的传动滑轮轴杆（393）套接起来，传动链带（520）连接在驱动器（510）的驱动链轮（511）上；伺服电路（530）根据判别器（430）的运行信息（440）随时要求驱动器（510）修改输出功率、运行的速度和方向。