[发明专利]具有多自由度操纵功能的振动打桩锤

权利要求书

1.一种具有多自由度操纵功能的振动打桩锤，包括起吊连接板(1)、吊架(3)、激振器(4)、夹持装置(5)、减震装置(6)，吊架(3)通过减振装置(6)与激振器(4)相连，夹持装置(5)安装在激振器(4)上；其特征在于：还包括一个在水平面内可作360°旋转的水平回转机构(2)，以及一个带动激振器(4)和减震装置(6)形成摆动的垂直摆动机构(7)；所述水平回转机构(2)的一端与起吊连接板(1)固定连接，另一端与吊架(3)固定连接，所述垂直摆动机构(7)的一端固定在吊架(3)上，垂直摆动机构(7)的另一端与减震装置(6)固定连接。

2.如权利要求1所述的具有多自由度操纵功能的振动打桩锤，其特征在于：所述水平回转机构(2)包括液压马达(2-1)、齿轮箱体、安装在齿轮箱体内的齿轮传动装置；液压马达(2-1)固定在齿轮箱体上，液压马达(2-1)与齿轮传动装置固定连接。

3.如权利要求2所述的具有多自由度操纵功能的振动打桩锤，其特征在于：所述齿轮传动装置包括连接液压马达(2-1)的第一传动轴(2-7)、连接吊架(3)的第二传动轴(2-6)、大齿轮(2-4)以及小齿轮(2-3)，第一传动轴(2-7)与小齿轮(2-3)周向固定连接，小齿轮(2-3)与大齿轮(2-4)啮合，大齿轮(2-4)与第二传动轴(2-6)周向固定连接。

4.如权利要求2所述的具有多自由度操纵功能的振动打桩锤，其特征在于：所述齿轮箱体包括支撑液压马达的齿轮箱上盖(2-2)，以及支撑齿轮传动装置的齿轮箱底盖(2-5)，齿轮箱上盖(2-2)与齿轮箱底盖(2-5)固定连接。

5.如权利要求1所述的具有多自由度操纵功能的振动打桩锤，其特征在于：所述垂直摆动机构(7)包括摆动油缸(7-1)和连接减震装置的曲柄(7-2)，摆动油缸(7-1)的一端固定在吊架(3)上，摆动油缸(7-1)的另一端与曲柄(7-2)铰链连接。

6.如权利要求1所述的具有多自由度操纵功能的振动打桩锤，其特征在于：减震装置(6)包括减震块(6-1)、减振架(6-2)以及设置在减振架两侧的销轴(6-3)，减震架(6-1)呈倒U型，减震架的通过销轴(6-3)与吊架(3)铰接，激振器(4)通过减震块(6-1)固定于减振架(6-2)的内侧。

7.如权利要求1所述的具有多自由度操纵功能的振动打桩锤，其特征在于：所述夹持装置(5)包括固定夹持臂(5-1)、左夹板(5-2)、右夹板(5-3)、活动夹持臂(5-4)、夹持控制油缸(5-5)；固定夹持臂(5-1)固定于激振器(4)的前侧面上，左夹板(5-2)固定在固定夹持臂(5-1)上，活动夹持臂(5-4)铰接于激振器(4)的前侧面的上端和下端，夹持控制油缸(5-5)的一端与激振器(4)铰接，另一端与活动夹持臂(5-4)的后端铰接。

8.如权利要求1所述的具有多自由度操纵功能的振动打桩锤，其特征在于：所述起吊连接板(1)上设有连接挖掘机前臂(8)的销轴。