[发明专利]一种巷道采矿机

说明书

技术领域

本发明涉及一种采矿机，尤其涉及一种巷道采矿机。属于采矿掘进设备。

背景技术

目前，在巷道式采矿作业中普遍采用的是在开采面上用凿岩机开凿许多爆破孔，然后在每个爆破孔中填上炸药，同时引爆进行爆破，爆破后巷道空气中会产生很大的烟雾和粉尘，随后通过通风换气设备排出烟雾和粉尘，之后将破碎的矿石清理运出。这种传统的作业方式效率较低，因为不能进行连续的开采作业，需要开凿爆破孔、爆破、通风、取矿等一系列操作，工效较低，安全性较差，每班只能开采50吨左右的矿石，产量有限。中国专利公告号为：CN201202474Y，授权公告日为：2009年3月4日的实用新型专利公开了一种多功能全液压链槽式铲装凿岩机，包括底盘行走机构，位于底盘行走机构的前部安装带有斗齿的铲斗和与其相连接的翻转机构，位于底盘行走机构的上部设置有集送料液压链槽式输送机构、双动力液压泵站系统和互锁式多路液压控制操作系统，位于集送料液压链槽式输送机构的两侧附设有凿岩装置，可应用于狭小隧道施工和金属、非金属等采矿行业的巷道作业，具有矿料装载、输送以及洞内凿岩作业等多种功能。但该技术方案中的凿岩装置是用于开凿爆破孔，仍需进行爆破作业，爆破后再用铲斗进行装岩作业，结构复杂，仍是传统采矿工艺所用的设备，在巷道中的不具备采矿功能，而且该设备采用内燃机作为动力装置，在使用过程中会在巷道中排放大量的废气。 

发明内容

本发明的目的是针对现有以炸药为主的采矿工艺中，无直接连续采矿设备的缺陷和不足，提供一种结构简单，体积小巧，操作方便，无需使用炸药，可进行连续采矿作业的巷道采矿机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种巷道采矿机，包括底盘，履带行走机构，回转底座、大臂、采矿机构和操纵装置，回转底座安装在底盘上，主机由动力装置驱动，所述的动力装置为电动机，整机通过配电装置外接供电，所述底盘的下方设置有矿石输送通道或者在履带行走机构的履带上方设置有矿石输送机构。 

所述的底盘为中部凸起的门型，在底盘的底部固定有矿石输送机构。

所述履带上方的矿石输送机构一端向下沿伸至履带行走机构一端的前面，矿石输送机构的另一端伸至履带行走机构另一端的前面。

所述的底盘和/或履带行走机构上对应矿石输送机构的进料端设置有铲料送料装置。

所述的矿石输送机构由皮带支架，皮带和皮带轮组成，皮带支架固定在底盘和/或履带行走机构上，所述皮带轮中的主动皮带轮设置在传送皮带的出料端， 皮带轮中的被动皮带轮设置在传送皮带的进料端。

所述底盘上方的回转底座上，在与大臂相对的一侧边设置有驾驶座。

所述的回转底座上对应驾驶座的外周边设置有安全防护罩。

所述的大臂上安装采矿机构，所述的采矿机构为液压锤或气压锤或电动锤或为铣挖机，所述气压锤的气源来自管道压力空气。

所述的操纵装置为遥控式操纵装置，遥控式操纵装置中的控制器为遥控器或遥控操作盘。

本发明的有益效果是：

1、本发明结构紧凑，采用电动机作为主机动力源，大臂上直接安装液压锤或气动锤或电动锤或铣挖机来开采矿石，并且采矿机的底盘的下方或履带上方的安装有矿石输送机构，方便了矿石的输送，节省了在巷道中采矿的工作空间。 

2、本发明在巷道采矿或开挖过程中，省去了以往的开凿爆破孔、爆破、通风换气等一系列繁杂的工序，采用直接将采矿机开入巷道中用采矿机构如液压锤或铣挖机进行采矿作业，不需要进行爆破，环保安全，无废气污染，保障了采矿人员的健康和安全。

3、本发明在采矿的同时也能将破碎的矿石通过矿石输送机构输送到巷道作业面以外，实现了一体化无间断采矿作业，而且本发明采矿机能够自由行走移动并能进行遥控操作，采矿效率高，特别适合于狭窄巷道中的采矿作业。

附图说明

图1是本发明第一种结构的示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是本发明第二种结构的示意图。

图5是图4的左视图。

图6是图4的俯视图。

图中：底盘1，履带行走机构2，回转底座3，驾驶座4，大臂5，采矿机构6，钎杆7，皮带8，皮带轮9，铲料送料装置10，安全防护罩11。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：