[发明专利]多波长激光接收机

权利要求书

1.一种激光接收机，包括：

处理电路，至少一个光电传感器、可变灵敏度控制电路、输出电路和至少一个滤光器；

其中：

(a)所述至少一个滤光器呈现出仅仅允许预定透射特性的电磁能波长穿过从而照射到所述至少一个光电传感器上的光学特性，使得所述预定透射特性足以穿过绿色和红色两者可见光范围内的波长；

(b)所述至少一个光电传感器呈现出对绿色和红色两者可见光范围内的电磁能量足够灵敏的预定频率灵敏度特性；并且所述至少一个光电传感器在接收到照射到其上的足够电磁能量之后把至少一个第一信号输出到所述可变灵敏度控制电路，其根据所述可变灵敏度控制电路的增益状态调整所述至少一个第一信号从而产生至少一个第二信号，并且把所述至少一个第二信号输出到所述处理电路；

(c)所述激光接收机被配置成：

(i)估计所述至少一个第二信号并且基于所述至少一个第二信号的值确定所述至少一个光电传感器相对于照射到其上的所述接收到的电磁能的相对仰角，并且使用所述输出电路输出第三信号从而提供对所述确定的相对仰角的指示；以及

(ii)通过阻止所述输出电路输出所述第三信号并且从而避免由于不想要的干涉光信号造成对所述确定的相对仰角的指示，以有效地消除可能包含在所述至少一个第二信号中的这种不想要的干扰光信号。

2.根据权利要求1所述的激光接收机，其中所述激光接收机进一步被配置成确定可变灵敏度电路的所述增益状态，并且根据所确定的增益状态输出用于指示所述相对仰角的所述第三信号。

3.根据权利要求2所述的激光接收机，其中所述激光接收机进一步被配置成以所述增益状态所确定的消除速率来有效地消除不想要的干扰光信号。

4.根据权利要求2所述的激光接收机，还包括至少一个用户致动控制输入装置；并且

其中：

(a)所述激光接收机进一步被配置成确定所述至少一个用户致动控制输入装置是否被激活，并且如果已被激活，则运行以下功能，所述功能把所述激光接收机配置到由所述至少一个用户致动控制输入装置输入的输入数据所确定的工作模式；以及

(b)可变灵敏度电路的所述增益状态由所述工作模式手动控制，所述工作模式由所述至少一个用户致动控制输入装置输入作为所述输入数据。

5.根据权利要求4所述的激光接收机，其中把所述输入数据输入到所述至少一个用户致动控制输入装置上的用户通过选择所述激光接收机的本质上非常灵敏但不足以消除所述不想要的干扰光信号的第一工作范围，并且随后选择灵敏度略小使得所述激光接收机足以消除所述不想要的干扰光信号的不同的第二工作范围，来确定所述增益状态的期望值。

6.根据权利要求2所述的激光接收机，其中所述可变灵敏度控制电路包括自动增益控制电路，所述自动增益控制电路：

(a)将所述增益状态初始化为第一预定增益状态值并且在工作在所述第一预定增益状态值的同时把所述至少一个第二信号输出到所述处理电路；

(b)随后，基于从所述处理电路输出到所述自动增益控制电路的增益控制信号，以迭代方式把所述增益状态调整为第二增益状态值，并且在以迭代方式工作在所述第二预定增益状态值的同时把所述至少一个第二信号输出到所述处理电路直到所述至少一个光电传感器所产生的所述至少一个第一信号不饱和为止。

7.根据权利要求1所述的激光接收机，其中所述不想要的干扰光信号包括由(a)荧光光源和(b)闪烁光源中的至少一个所产生的电磁能。

8.根据权利要求1所述的激光接收机，其中：

(a)所述至少一个滤光器的所述预定透射特性足以使得(i)所述绿色可见光范围、(ii)所述红色可见光范围和(iii)红外光范围中所有的波长穿过；以及

(b)所述至少一个光电传感器的所述预定频率灵敏度特性包括对(i)所述绿色可见光范围、(ii)所述红色可见光范围和(iii)所述红外光范围中所有的电磁能的足够灵敏度；

并且因此，所述激光接收机作为激光发射机的仰角检测装置工作，所述激光发射机输出绿色可见光、红色可见光和红外光波长中所有的激光。

9.根据权利要求1所述的激光接收机，其中所述输出电路所产生的所述第三信号用于驱动：

(a)用户可见的显示器；以及

(b)机器中的至少一个。