[发明专利]二维-三维相结合的卫星总装工艺规划与仿真方法

权利要求书

1.二维-三维相结合的卫星总装工艺规划与仿真方法，包括如下步骤：

1)根据卫星的总装图纸、总装技术文件和某一工序的操作内容进行规划，确定该工序内容的操作顺序、操作方式，所用工装工具；

2)对该工序是否需要进行装配仿真进行判断，对于之间从未进行过的操作、操作空间狭小的操作、操作难度大的操作、关键件及重要件的操作以及工艺人员对操作可行性不能肯定的操作均需要进行装配仿真来对装配可行性、安全性等进行验证，进入三维虚拟装配仿真环境，进行该工序内容的装配仿真；对于不需要进行装配仿真验证的工序，直接开始规划下一道工序；

3)进行三维虚拟装配仿真，将该工序之前的工序中已装的零部件在数字化样机模型上进行显示，本工序待装的零部件放置到数字样机旁待装配零部件货架上，其他零部件在数字化样机模型上进行消隐处理；

4)进行三维虚拟装配仿真环境中的实际仿真和分析，对本工序初步规划的结果进行可行性、安全性和操作舒适性判断，确认是否需要进行进一步修正；如果需要进行修正，则根据仿真结果针对发现的问题回到二维环境中对本工序进行调整和优化，然后重新进入虚拟环境进行仿真验证；如果不需要进行修正，则可以退回到二维环境中继续进行下一个工序的规划。

2.根据权利要求1所述的二维-三维相结合的卫星总装工艺规划与仿真方法，其特征在于：在三维虚拟装配仿真环境中，根据初步规划的工序内容对本工序的操作进行全过程模拟，对本工序待装的零部件进行装配仿真。

3.根据权利要求2所述的二维-三维相结合的卫星总装工艺规划与仿真方法，其特征在于：在仿真的过程中，在操作空间较小的情况下利用三维测量工具对待装零部件在装配过程中与附近结构或零部件发生干涉的情况进行检查，从而对操作的可行性和危险性进行判断分析。

4.根据权利要求1所述的二维-三维相结合的卫星总装工艺规划与仿真方法，其特征还在于：二维工艺设计与三维虚拟总装仿真相结合，二维工艺设计是整个工艺规划设计的主流程，最终形成工作的输出，三维卫星总装仿真是使工艺规划设计形象化的主要手段，可对工序内容进行形象模拟，二者彼此紧密结合。