[发明专利]带式运输机多电机同步控制系统

权利要求书

1.一种带式运输机多电机同步控制系统，包括上位机、变频器和电机，其特征在于：还包括同步控制器和RS-485总线系统，所述的同步控制器包括电源模块、控制模块、USB接口、RS-485通信接口，所述的电源模块分别与控制模、USB接口和RS-485通信接口连接，所述的控制模块再分别与USB接口和RS-485通信接口连接，其中USB接口与上位机相连， RS-485通信接口通过总线与各变频器的RS-485通信接口连接，各变频器输出端分别连接有电机。

2.根据权利要求1所述的一种带式运输机多电机同步控制系统，其特征在于：所述的控制模块选用微控制器STM32F103V8T6，作为同步控制器的信号处理单元。

3.根据权利要求1所述的一种带式运输机多电机同步控制系统，其特征在于：所述的电源模块选用低压差稳压器LD1086D2M33，为同步控制器提供工作电源。

4.一种带式运输机多电机同步控制方法，其步骤如下：

A:同步控制器的USB接口的USB接口连接上位机，其RS-485通信接口通过总线连接各变频器；

B:上位机通过USB接口可设置同步控制器的相关参数，读取同步控制器相关信息，并进行显示；

C:运行过程中，同步控制器的控制模块通过总线以数字信号的形式获取各变频器采集的电机转速等参数；

D:同步控制器的控制模块对获取的电机转速等参数进行分析、判断并产生控制信号，控制信号经总线调整各变频器的速度等参数，控制各电机的输出转速；

E:上位机与同步控制器交互信息，验证同步控制器控制合理性，完成对控制系统的调试。

5.根据权利要求4所述的一种带式运输机多电机同步控制方法，其特征在于：在步骤C中，所述的同步控制器的控制模块通过总线定时获取各变频器采集的电机的转速等参数。

6.根据权利要求4所述的一种带式运输机多电机同步控制方法，其特征在于：在步骤D中，其他电机的转速先暂时跟随受干扰电机的转速变化，再同时以同步的速度接近给定的转速。