[发明专利]可编程控制器

权利要求书

1.一种可编程控制器，其特征在于，

包括驱动第1外部负载的可编程控制器主体，

所述可编程控制器主体包含：

第1输出电路，该第1输出电路输出驱动所述第1外部负载的信号；

控制单元，该控制单元对输出指令进行输出；及

第1输入输出单元，该第1输入输出单元识别所述第1输出电路的特性信息，设定与所述特性信息对应的输出方式，根据所述输出指令，并按照所设定的输出方式，将预定的脉冲输出到所述第1输出电路。

2.如权利要求1所述的可编程控制器，其特征在于，

还包括驱动第2外部负载的增设I/O单元，

所述增设I/O单元包含：

第2输出电路，该第2输出电路输出驱动所述第2外部负载的信号；及

第2输入输出单元，该第2输入输出单元识别所述第2输出电路的特性信息，设定与所述特性信息对应的输出方式，根据所述输出指令，并按照所设定的输出方式，将预定的脉冲输出到所述第2输出电路。

3.如权利要求1所述的可编程控制器，其特征在于，

所述特性信息为：所述第1或第2输出电路的种类信息及位于所述第1或第2输出电路内且与所述第1或第2外部负载连接的输出触点的种类信息中的至少一个信息。

4.如权利要求1所述的可编程控制器，其特征在于，

所述第1或第2输出电路为继电器输出电路及晶体管输出电路中的至少一个电路。

5.如权利要求4所述的可编程控制器，其特征在于，

在所述第1或第2输出电路为所述晶体管输出电路的情况下，所述第1或第2输入输出单元将所述输出方式设定成仅利用驱动输出触点的驱动脉冲来进行输出。

6.如权利要求4所述的可编程控制器，其特征在于，

在所述第1或第2输出电路为所述继电器输出电路的情况下，所述第1或第2输入输出单元将所述输出方式设定成利用驱动输出触点的驱动脉冲、和保持脉冲来进行输出，所述保持脉冲在施加该驱动脉冲起经过预定时间后进行施加，且使所述输出触点保持在导通状态。

7.如权利要求6所述的可编程控制器，其特征在于，

所述第1或第2输入输出单元对所述保持脉冲的导通时间和导通周期中的至少一个进行设定，使得所述保持脉冲的导通时间比所述驱动脉冲的导通时间要短。

8.如权利要求7所述的可编程控制器，其特征在于，

所述第1或第2输入输出单元

存储有所述输出触点的种类信息、与所述驱动脉冲的导通时间、以及所述保持脉冲的导通时间及导通周期之间的对应关系，

根据所述输出触点的种类，可改变所述驱动脉冲的导通时间、以及所述保持脉冲的导通时间及导通周期。

9.如权利要求7或8所述的可编程控制器，其特征在于，

所述继电器输出电路具有多个输出触点，

所述第1或第2输入输出单元设定成使得施加到所述多个输出触点的所述保持脉冲的导通时间彼此不同步。