[发明专利]一种重载顶门自动升降装置

权利要求书

1.一种重载顶门自动升降装置，其特征在于：所述的自动升降装置包括主体机构和控制系统；主体机构固定安装在风洞顶门支撑梁上；

所述主体机构包括顶门支撑臂（1）、横移滚轮（2）、活动导轨（3）、导向滚轮Ⅰ（4）、导向滚轮Ⅱ（5）、固定导轨（6）、导向板Ⅰ（7）、导向板Ⅱ（8）、自调整柔性机构（9）、定位支撑柱（10）、顶升螺旋升降机（11）、抽板运动电机（12）、抽板（13）、检测开关（14）、顶升伺服电机（15）；其连接关系是：所述主体机构的顶门支撑臂（1）通过横移滚轮（2）安装在活动导轨（3）上端；活动导轨（3）下端通过自调整柔性机构（9）与顶升螺旋升降机（11）上端连接；活动导轨（3）两侧通过导向滚轮Ⅰ（4）、导向滚轮Ⅱ（5）与导向板Ⅰ（7）、导向板Ⅱ（8）连接，导向板Ⅰ（7）、导向板Ⅱ（8）与基座及固定导轨（6）连接；活动导轨（3）下端左右两侧分别安装可调节定位支撑柱（10）；抽板运动电机（12）与抽板（13）连接；

所述控制系统包括：液晶显示器（16）、工业控制计算机（17）、运动控制卡（18）、IO扩展卡（19）、伺服驱动器（20）、交流伺服电机（21）；在所述工业控制计算机（17）中设置有操作界面和运动控制程序，通过计算机的PCI插槽连接运动控制卡（18）和IO扩展卡（19），利用控制卡（18）的运动控制功能实现对伺服驱动器（20）和交流伺服电机（21）的运动控制；工业控制计算机（17）与液晶显示器（16）连接；

控制系统中的交流伺服电机（21）与主体机构中的顶升螺旋升降机（11）连接；顶升螺旋升降机（11）通过自调整柔性机构（9）与活动导轨（3）连接，从而带动活动导轨（3）上下升降。

2.根据权利要求1所述重载顶门自动升降装置，其特征在于：所述重载顶门自动升降装置中的顶升螺旋升降机（11）采用负载4-10吨的螺旋升降机。

3.根据权利要求1所述装置顶门自动升降装置，其特征在于：所述载顶门自动升降装置中的工业控制计算机（17）采用防震、防尘的工业控制计算机。

4.根据权利要求1所述装置顶门自动升降装置，其特征在于：所述载顶门自动升降装置中的运动控制卡（18）采用具有四轴以上直线插补功能的运动控制卡。

5.根据权利要求1所述重载顶门自动升降装置，其特征在于：所述自动升降装置采用的主体机构的数量为4。