[发明专利]一种紧凑、微型万向节

说明书

技术领域

本发明涉及一种万向节，特别是一种紧凑、微型万向节，属于机械零件技术领域。

背景技术

万向节一般用在两根传动轴之间在空间位置需要发生变化的情况。目前，万向节在结构上一般是由两节十字轴铰接而成，其不但结构较为复杂，同时，还存在整体结构较大，所以，存在成本较高，以及不适宜在较小机械设备上使用的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种紧凑、微型万向节，克服现有万向节所存在的结构较为复杂、成本较高，以及不利于在小型机械上使用的缺陷。

本发明实现上述目的所采用的技术方案是：一种紧凑、微型万向节，它是由球头关节、转臂、中心销轴、销钉以及凹球关节所组成，其特征在于：所述的球头关节端部是球状结构，沿球头关节端部球体的中心平面位置开有开口槽B，所述的转臂用中心销轴铰接在球头关节的开口槽B内，所述的中心销轴沿球头关节球部的球径部位安装，且与开口槽B的两侧面相垂直，所述的转臂可以绕中心销轴在开口槽B内摆动，所述的凹球关节的端部是内凹的球面结构，内凹的球面直径与沿球头关节端部球体直径形成间隙配合的关系，凹球关节通过其端部的内凹的球面安装在球头关节端部球体上，销钉将凹球关节通过其端部的内凹的球面铰接在转臂的两端，且凹球关节具有绕销钉摆动的自由度。

有益效果：本发明与现有技术相比，具有结构简单，体积较小、成本较低的优点，能适应小型或微型机械传动的需要。

附图说明

图1是本发明的结构原理图；

图2是附图1的A-A截面图；

图中所示：1、球头关节；2、转臂；3、中心销轴；4、销钉；5凹球关节；B、开口槽。

具体实施方式

球头关节(1)端部是球状结构，沿球头关节(1)端部球体的中心平面位置开有开口槽(B)，转臂(2)用中心销轴(3)铰接在球头关节(1)的开口槽(B)内，转臂(2)具有绕中心销轴(3)在开口槽(B)内摆动的自由度，凹球关节(5)的端部是内凹的球面结构，凹球关节(5)的内凹的球面与球头关节(1)端部球体之间形成间隙配合的关系，凹球关节(5)通过其端部的内凹的球面安装在球头关节(1)端部球体上，销钉(4)将凹球关节(5)通过其端部的内凹的球面铰接在转臂(2)的两端，且凹球关节(5)具有绕销钉(4)摆动的自由度。