[发明专利]带有跟踪器的粉末等离子涂镀焊接设备

说明书

技术领域

本发明属于粉末等离子焊接机，尤其涉及一种带有跟踪器的粉末等离子涂镀焊接设备。

背景技术   

等离子粉末焊接机采用等离子堆焊工艺方法，对石油、化工行业中关键零部件堆焊Ni基、Co基等材料，以达到表面改性目的。该焊接机对提高材料耐磨、耐腐蚀及高温性能，延长使用寿命，节省贵重材料，降低产品成本。对于闸阀楔形马蹄阀座密封面或柱塞式截止阀等管状阀板椭圆形倒角止口密封面的异性材料焊接，一直是采用人工逐个焊接。劳动生产率很低，焊接质量差。申请人公开了一种智能型粉末等离子涂镀焊接专用设备，其特征是：主要由与底座垂直固接的机架、送粉机构、喷嘴支架、安装有工作台的支架、工件夹具及控制系统中枢构成，所述喷嘴支架上固接有气缸，气缸与送粉机构连接，所述气缸的柱塞头与送粉机构的送粉管滑动连接，送粉管顶端装有喷嘴开口控制阀，所述控制阀与气缸和送粉机构连接，所述控制系统中枢分别与送粉机构连接的控制阀及喷嘴支架、工件夹具连接。缺点是：由于涂镀装卡工件时，需将阀座的楔形马蹄面倾斜，使其放置成水平面。工件自转的轨迹实际是一个椭圆形，并非是沿着同一水平面运动，不能使工件楔形马蹄面或椭圆圆周止口准确保持固定的水平位置，焊接时不能保持在固定的水平高度上，故堆焊的涂镀层厚度不均匀；粉末的供给量控制不均，导致涂镀层厚度不均匀，造成粉末浪费。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的不足， 提供一种带有跟踪器的粉末等离子涂镀焊接设备，可以实现闸阀楔形马蹄阀座密封等厚度堆焊，只要直接装卡好工件，无需将工件加工面倾斜呈水平位置，通过跟踪器调控粉末喷嘴与工件的距离，即可以保持楔形马蹄面或椭圆圆周止口的等距涂镀，并通过控制喷嘴开口控制阀控制粉末的供给量。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种带有跟踪器的粉末等离子涂镀焊接设备，主要由与底座垂直固接的机架、送粉机构、喷嘴支架、安装有工作台的支架、工件夹具及控制系统中枢构成，所述喷嘴支架上固接有气缸，气缸与送粉机构连接，所述气缸的柱塞头与送粉机构的送粉管滑动连接，送粉管顶端装有喷嘴开口控制阀，所述控制阀与气缸和送粉机构连接，所述控制系统中枢分别与送粉机构连接的控制阀及工件夹具连接，其特征是：所述喷嘴支架背面固接间隙跟踪机构，所述间隙跟踪机构主要由设有平行导柱导套的底板、丝杠传动副、步进电机、跟踪器和控制系统中枢构成，所述丝杠传动副的丝杠与固定在底板上的步进电机输出端连接，所述跟踪器与步进电机及控制系统中枢有线连接。

所述跟踪器采用电子传感式间隙跟踪器或磁致伸缩位移传感器。

有益效果：间隙跟踪机构直接应用于粉末等离子涂镀焊接专用设备上，只要直接装卡工件，无需将工件加工面倾斜呈水平位置，通过跟踪器调控粉末喷嘴与工件的距离，即可以保持楔形马蹄面或椭圆圆周止口的等距涂镀，并通过控制喷嘴开口控制阀控制粉末的供给量。 

附图说明

   图1是本发明的结构示意图；

   图2是间隙跟踪机构的结构示意图。

图中：1、底座 2、机架 3、步进电机3-1、丝杠传动副4、气缸 5、导柱导套 6、送粉机构 7、喷嘴支架8、送粉管 9、喷嘴开口控制阀 10、喷嘴 11、工件夹具 12、工作台 13、支架 14、跟踪器，15、控制系统中枢，16、底板。

具体实施方式