[发明专利]一种仰俯慢跟急回的太阳能二维跟踪装置

权利要求书

1.一种仰俯慢跟急回的太阳能二维跟踪装置，其特征在于：它包括自下而上依次设置的下立柱(1)、方位角转动机构(2)、上立柱(3)、仰俯机构(4)、太阳能电池组件支架(5)、太阳能电池组件(6)、太阳能电池组件压块(7)，设置在太阳能电池组件支架(5)上的光敏传感器(8)和风速传感器(9)；其方位角转动机构(2)的方位角转动支座(2-1)位于下立柱(1)上部，其下部和下立柱(1)上部固联，所述的上立柱(3)的底板(3-1)和方位角转动机构(2)的方位角转动立轴(2-2)固联；所述的仰俯机构(4)的仰俯蜗轮(4-1)和太阳能电池组件支架(5)的仰俯转轴(5-1)固联；所述的太阳能电池组件(6)位于太阳能电池组件支架(5)的基础支撑面上，所述的太阳能电池组件支架(5)、太阳能电池组件(6)和太阳能电池组件压块(7)整体的重心在太阳能电池组件支架(5)的仰俯转轴(5-1)轴线附近。

2.根据权利要求1所述的一种仰俯慢跟急回的太阳能二维跟踪装置，其特征在于：所述的方位角转动机构(2)包括方位角转动支座(2-1)、方位角转动立轴(2-2)、方位减速器(2-3)和方位电机(2-4)；所述的方位角转动支座(2-1)位于下立柱(1)上部，其下部和下立柱(1)上部固联，其内部经轴承(2-5)和方位角转动立轴(2-2)连接，其上部和方位减速器(2-3)中的销齿齿链(2-3-1)固联；所述的方位角转动立轴(2-2)经轴承(2-5)和方位角转动支座(2-1)转动连接，其上的两轴承(2-5)之间固联有轴套(2-6)，其轴端下部固联有底板(2-7)，该底板(2-7)和轴承(2-5)固联；所述方位减速器(2-3)包括具有自锁功能的方位蜗轮蜗杆传动副(2-3-4，2-3-5)、销齿齿轮(2-3-2)、销齿齿链(2-3-1)、减速器轴(2-3-3)、键(2-3-6，2-3-7)、轴套(2-3-8，2-3-9)、轴承(2-3-10)、轴承端盖(2-3-11)和减速器壳体(2-3-12)；减速器壳体(2-3-12)和上立柱(3)的底板(3-1)固联，减速器轴(2-3-3)经轴承(2-3-10)和减速器壳体(2-3-12)转动连接，销齿齿轮(2-3-2)经键(2-3-6)和减速器轴(2-3-3)固联，方位蜗轮(2-3-5)经键(2-3-7)和减速器轴(2-3-3)固联；在减速器壳体(2-3-12)内，方位蜗轮蜗杆副(2-3-4，2-3-5)位于销齿齿轮(2-3-2)的下部；在销齿齿轮(2-3-2)和轴承(2-3-10)之间固联轴套(2-3-8)，在方位蜗轮(2-3-5)和轴承(2-3-10)之间固联轴套(2-3-9)；所述轴承端盖(2-3-11)位于轴承(2-3-10)下部，且和减速器壳体(2-3-12)固联；所述的方位蜗杆(2-3-4)和方位电机(2-4)固联，且和减速器壳体(2-3-12)固联。

3.根据权利要求1所述的一种仰俯慢跟急回的太阳能二维跟踪装置，其特征在于：所述上立柱(3)位于方位角转动机构(2)上部，包括底板(3-1)、主管(3-2)、两侧管(3-3)、前管(3-4)和上板(3-5)；底板(3-1)和方位角转动立轴(2-2)固联，且和减速器壳体(2-3-12)固联；主管(3-2)和底板(3-1)、上板(3-5)、两侧管(3-3)、前管(3-4)固联，两侧管(3-3)和主管(3-2)、上板(3-5)固联，前管(3-4)和主管(3-2)、上板(3-5)固联。

4.根据权利要求1所述的一种仰俯慢跟急回的太阳能二维跟踪装置，其特征在于：所述仰俯机构(4)位于上立柱(3)上部，包括具有自锁功能的仰俯蜗轮蜗杆传动副(4-1，4-2)、速度选择器(4-3)、仰俯电机(4-4)、仰俯支座(4-5)和速度选择器支座(4-6)；所述的仰俯蜗轮(4-1)和太阳能电池组件支架(5)的仰俯转轴(5-1)固联，位于太阳能电池组件支架(5)仰俯转轴(5-1)的中部，仰俯蜗杆(4-2)经仰俯支座(4-5)和上立柱(3)上板(3-5)固联，且和速度选择器(4-3)输出轴固联；所述速度选择器(4-3)经速度选择器支座(4-6)和上立柱(3)上板(3-5)固联，其输出轴和仰俯蜗杆(4-2)固联，其输入轴和仰俯电机(4-4)的输出轴固联。