[发明专利]一种模型实验用直尾式固定装置

说明书

技术领域

 本发明属于模型实验装置技术领域，具体涉及一种模型实验用直尾式固定装置。

背景技术

目前，常用的模型实验固定装置的构造是将所承载的模型固定在支杆上，支杆的流线型差，截面积较大，对环境流场影响较大，使得流场的属性发生较大变化，不能真实的反应在流场中的状态。同时简单的支杆连接，模型的旋转移动等动作操作起来较为困难，通常需手工操作改变模型的姿态，不能进行电动控制姿态，比较费力费时。

发明内容

 本发明要解决的技术问题是提供一种模型实验用直尾式固定装置。

本发明的模型实验用直尾式固定装置包括α角伺服机构，β角伺服机构，γ角伺服机构。α角伺服机构在中间，β角伺服机构在尾部，γ角伺服机构在头部。

α角伺服机构设置有电机，电机固定在α角框体上，电机与谐波减速器连接在一起，谐波减速器输出轴上连接着齿轮，齿轮啮合传动使装置实现α角-45°～+45°转动。Z轴上设置有角度编码器，用于检测转动角度，便于控制系统控制。

β角伺服机构设置有电机，电机固定在β角框体上，电机与谐波减速器连接在一起，谐波减速器输出轴上连接着齿轮，齿轮啮合传动使装置实现β角-45°～+45°转动。Y轴上设置有角度编码器，用于检测转动角度，便于控制系统控制。

γ角伺服机构设置有电机，电机固定在γ角框体上，电机与谐波减速器连接在一起，谐波减速器输出轴上，依次连接着角度编码器和转接法兰，转接法兰再与直尾支杆连接，实现连接在直尾支杆上的模型γ角-150°～+150°的转动。模型连接支杆轴线与γ角伺服装置输出轴的轴线重合。

本发明适用于模型流场环境实验中模型的固定。本发明中的三套伺服机构分布在同一轴线上，由各自独立的伺服机构控制，通过角度编码器监控，实现α、β、γ角姿态调整，从而实现模型α、β、γ角姿态调整。本发明结构简单紧凑，流线型好，可靠性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明模型实验用直尾式固定装置的总体结构原理示意图。

图2是本发明模型实验用直尾式固定装置实施例的总体结构示意图。

图3是本发明模型实验用直尾式固定装置实施例的总体结构示意图的俯视图。

图中，1.电机Ⅰ    2.谐波减速器Ⅰ    3.齿轮副Ⅰ    4.β角框体    5.电机Ⅱ    6.谐波减速器Ⅱ    7.α角框体    8.齿轮副Ⅱ    9.电机Ⅲ    10.谐波减速器Ⅲ    11.γ角框体    12.γ角角度编码器    13.转接法兰    14.模型连接轴    15.模型    16.β角角度编码器    17.支撑架    18.α角角度编码器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步的描述。

图1是本发明模型实验用直尾式固定装置的总体结构原理示意图。

图2是本发明模型实验用直尾式固定装置实施例的总体结构示意图。

图3是本发明模型实验用直尾式固定装置实施例的总体结构俯视图。

在图1、图2和图3中，本发明的模型实验用直尾式固定装置分为：α角伺服机构，β角伺服机构，γ角伺服机构。α角伺服机构在中间，β角伺服机构在尾部，γ角伺服机构在头部。

α角伺服机构设置有电机Ⅱ5，电机Ⅱ5固定在α角框体7上，电机Ⅱ5与谐波减速器Ⅱ6连接在一起，谐波减速器6输出轴上连接着齿轮副Ⅱ8，齿轮啮合传动使装置实现α角-45°～+45°转动。Z轴上设置有α角角度编码器20，用于检测转动角度，便于控制系统控制。

β角伺服机构设置有电机Ⅰ1，电机Ⅰ1固定在β角框体4上，电机Ⅰ1与谐波减速器Ⅰ2连接在一起，谐波减速器Ⅰ2输出轴上连接着齿轮副Ⅰ3，齿轮啮合传动使装置实现β角-45°～+45°转动。Y轴上设置有β角角度编码器18，用于检测转动角度，便于控制系统控制。

γ角伺服机构设置有电机Ⅲ9，电机Ⅲ9固定在γ角框体11上，电机Ⅲ9与谐波减速器Ⅲ10连接在一起，谐波减速器Ⅲ10输出轴上，依次连接着γ角角度编码器12和转接法兰13，转接法兰13再与模型连接轴14连接，实现连接在模型连接轴14上的模型15γ角-150°～+150°的转动。模型连接轴14轴线与γ角伺服装置输出轴的轴线重合。

本发明适用于模型实验，用于固定安装模型。本发明中的三套伺服系统分布在同一轴线上，由各自独立的伺服系统控制，通过角度编码器监控，实现α、β、γ角姿态调整，从而实现模型α、β、γ角姿态调整。本发明结构简单紧凑，流线型好，可靠性高。