[发明专利]一种模型实验用弯尾式固定装置

权利要求书

1.一种模型实验用弯尾式固定装置，其特征在于：所述的装置包括β角伺服机构、α角伺服机构、γ角伺服机构，α角伺服机构在中间，β角伺服机构在尾部，γ角伺服机构在头部；

α角伺服机构中设置有电机Ⅱ(5)，电机Ⅱ(5)固定在α角框体(7)上，电机Ⅱ(5)与谐波减速器Ⅱ(6)连接在一起，谐波减速器(6)输出轴上连接着齿轮副Ⅱ(8)，齿轮啮合传动使装置实现α角-45°～+45°转动；

Z轴上设置有α角角度编码器(20)，用于检测转动角度；

β角伺服机构中设置有电机Ⅰ(1)，电机Ⅰ(1)固定在β角框体(4)上，电机Ⅰ(1)与谐波减速器Ⅰ(2)连接在一起，谐波减速器Ⅰ(2)输出轴上连接着齿轮副Ⅰ(3)，齿轮啮合传动使装置实现β角-45°～+45°转动；

Y轴上设置有β角角度编码器(18)，用于检测转动角度；

γ角伺服机构中设置有电机Ⅲ(9)，电机Ⅲ(9)固定在γ角框体(11)上，电机Ⅲ(9)与谐波减速器Ⅲ(10)连接在一起，谐波减速器Ⅲ(10)输出轴上，依次连接着γ角角度编码器(12)和齿轮副Ⅲ(13)，齿轮副Ⅲ(13)再与斜传动轴(17)上齿轮啮合传动，最后与模型连接轴(14)上的齿轮啮合传动，使连接在模型连接轴(14)上的模型(16)实现γ角在-150°～+150°的转动。

2.根据权利要求1所述的模型实验用弯尾式固定装置，其特征在于：所述的模型连接轴(14)与X轴线平行且有一定的间隔距离。