[发明专利]一种模型实验用弯尾式固定装置有效
申请号: | 201010521575.X | 申请日: | 2010-10-27 |
公开(公告)号: | CN102004497A | 公开(公告)日: | 2011-04-06 |
发明(设计)人: | 罗凌江;牛德青 | 申请(专利权)人: | 四川省绵阳西南自动化研究所 |
主分类号: | G05D3/10 | 分类号: | G05D3/10;H02K7/10 |
代理公司: | 中国工程物理研究院专利中心 51210 | 代理人: | 翟长明;韩志英 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模型 实验 用弯尾式 固定 装置 | ||
1.一种模型实验用弯尾式固定装置,其特征在于:所述的装置包括β角伺服机构、α角伺服机构、γ角伺服机构,α角伺服机构在中间,β角伺服机构在尾部,γ角伺服机构在头部;
α角伺服机构中设置有电机Ⅱ(5),电机Ⅱ(5)固定在α角框体(7)上,电机Ⅱ(5)与谐波减速器Ⅱ(6)连接在一起,谐波减速器(6)输出轴上连接着齿轮副Ⅱ(8),齿轮啮合传动使装置实现α角-45°~+45°转动;
Z轴上设置有α角角度编码器(20),用于检测转动角度;
β角伺服机构中设置有电机Ⅰ(1),电机Ⅰ(1)固定在β角框体(4)上,电机Ⅰ(1)与谐波减速器Ⅰ(2)连接在一起,谐波减速器Ⅰ(2)输出轴上连接着齿轮副Ⅰ(3),齿轮啮合传动使装置实现β角-45°~+45°转动;
Y轴上设置有β角角度编码器(18),用于检测转动角度;
γ角伺服机构中设置有电机Ⅲ(9),电机Ⅲ(9)固定在γ角框体(11)上,电机Ⅲ(9)与谐波减速器Ⅲ(10)连接在一起,谐波减速器Ⅲ(10)输出轴上,依次连接着γ角角度编码器(12)和齿轮副Ⅲ(13),齿轮副Ⅲ(13)再与斜传动轴(17)上齿轮啮合传动,最后与模型连接轴(14)上的齿轮啮合传动,使连接在模型连接轴(14)上的模型(16)实现γ角在-150°~+150°的转动。
2.根据权利要求1所述的模型实验用弯尾式固定装置,其特征在于:所述的模型连接轴(14)与X轴线平行且有一定的间隔距离。
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