[发明专利]基于中国地面数字电视单频网的定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于中国地面数字电视单频网的定位方法，其特征在于，该方法包括步骤：

S1.在发射端将传输参数信令TPS信号时分复用；

S2.接收机将接收到的时域训练序列与本地伪随机噪声PN序列相关，得到来自各发射塔的信号的整数倍时延的初估计；

S3.将解调判决后的TPS看作正交频域导频进行处理，获得来自各发射塔的信号的整数倍和小数倍时延估计；

S4.根据所述整数倍和小数倍时延估计，得到信号的传输时延，进而获得来自各发射塔的信号之间的传输时延差，计算伪距差，利用双曲线交点定位接收机。

2.如权利要求1所述的基于中国地面数字电视单频网的定位方法，其特征在于，发射塔位置预存在接收机内或预置在帧体内随信号发送，接收机接收到信号后，在进行原有的电视节目数据恢复处理的同时进行定位。

3.如权利要求1所述的基于中国地面数字电视单频网的定位方法，其特征在于，在步骤S1中，时分复用方法具体为，在一个信号帧中，只有一个发射塔发送TPS信号，其它发射塔在所述TPS对应的位置发送0；在下一个信号帧中，另一个发射塔发送TPS信号，其它发射塔在所述TPS对应的位置发送0；在一个信号帧中，接收机只接收到来自一个发射塔的TPS信号。

4.如权利要求1所述的基于中国地面数字电视单频网的定位方法，其特征在于，在步骤S2中，将相关运算获得的所有整数倍时延初估计与首个信号的整数倍时延比较，得到整数倍差分时延的初估计。

5.如权利要求1所述的基于中国地面数字电视单频网的定位方法，其特征在于，步骤S2中，在得到来自各发射塔的信号的整数倍时延的初估计之前，利用获得的信号接收和发射时间来辅助得出来自各发射塔的信号的整数倍时延的范围，包括步骤：

接收机从任一时刻t_r开始，检测信号帧的到达时间，经过时间θ_mT_s的检测确认信号帧的起始位置，并获得所述信号帧的帧号；

根据所述帧号获得所述信号帧的发射时间t_s；

由检测开始时刻及所述检测时间得到所述信号帧的到达时间，并根据所述发射时间，由τ′_m，d＝t_r+θ_mT_s-t_s获得来自各发射塔的信号的传输时延τ′_m，d；

由τ′_m，d/T_s辅助获得来自各发射塔的信号的整数倍时延的范围。

6.如权利要求4所述的基于中国地面数字电视单频网的定位方法，其特征在于，在步骤S3中得到所述整数倍时延估计的步骤包括：

S3.11对接收到的信号补偿步骤S2的相关运算得到的首个整数倍时延后，得到含有整数倍差分时延以及小数倍时延的接收信号；

S3.12从步骤S3.11得到的所述接收信号中根据TPS所在的位置提取接收到的TPS信号，并将解调判决后的TPS看成已知的频域导频，用接收到的TPS信号除以已知导频，从而得到简化的含有整数倍差分时延和小数倍时延的接收到的TPS信号；

S3.13根据步骤S3.12得到的所述接收到的TPS所在帧的帧号，根据TPS的时分复用信息来区分当前接收到的TPS来自哪个发射塔；

S3.14对于与各发射塔对应的TPS信号，对相邻子载波上的TPS信号进行共轭相乘、取和、及提取相位处理，得到对应来自各发射塔的信号的整数倍差分时延估计；

S3.15将步骤S2的相关运算获得的整数倍差分时延初估计结果中与步骤S3.14得到的来自各发射塔的信号的整数倍差分时延估计最接近的值作为最终结果，在此值的基础上加上步骤S2的相关运算获得的首个相关峰的整数倍时延，从而得到来自各发射塔的信号的整数倍时延估计。