[发明专利]一种非接触式人机交互方法和系统

权利要求书

1.一种非接触式人机交互方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤，

在设备上设置若干光源发射装置并使之发射出光波，在设备上设置若干光波接收装置接收反射光波，同时在接收装置上设置恰当触发门坎以屏蔽掉光接收装置接收到的环境反射光信号，同时记录在指示部件的作用下的反射光信号，

对各位置上的光接收装置采集到的指示部件的作用下的反射光信号进行分析，根据各光接收装置采集到的指示部件作用下的反射光信号的区别特征来确定指示部件的作用位置。将得到的位置信息解码并发出指令，指示执行系统做出相应的操作。

2.根据权利要求1所述的非接触式人机交互方法，其特征在于：在对反射光数据进行采集前进行下述步骤，对接收到的反射光进行比较，过滤非对应发射装置发射出的光波，提取与接收装置对应的发射装置引起的反射光波。

3.根据权利要求1所述的非接触式人机交互方法，其特征在于：所述区别特征为光波的相位差，并通过差频得到低频的相位参数，根据相位测距法确定指示部件的位置，并根据不同时刻的位置拟合指示部件的轨迹。

4.根据权利要求1所述的非接触式人机交互方法，其特征在于：所述区别特征为光波的强度参数，根据发射光和反射光的强度确定指示部件的位置，并根据不同时刻的位置拟合指示部件的轨迹。

5.一种应用了权利要求1所述方法的非接触式人机交互系统，其特征在于：所述系统包括作为发射光源的发射装置和对应的接收装置以及控制装置；所述接收装置包括设定触发门槛的触发器（22），所述控制装置包括实现发射光和反射光区别特征的采集的数据采集器（31）、对区别特征进行运算处理的数据处理器（32）以及实现数据解码和控制的决策器（33）。

6.根据权利要求5所述的非接触式人机交互系统，其特征在于：所述系统包括实现差频测相的差频装置（5），所述差频装置包括通过调制器耦合到光发射装置的主振器和提供本振高频信号的本振器。所述主振信号和接收装置的反射信号经差频后均被控制装置采集。

7.根据权利要求5所述的非接触式人机交互系统，其特征在于：所述发射装置包括若干个能发射不同频率的红外光的红外发射器（11），所述接收装置相应的包括红外接收器（21）。

8.根据权利要求7所述的非接触式人机交互系统，其特征在于：所述发射装置与接收装置相互间隔一定的距离布置，形成反射式红外线收发对。

9.根据权利要求8所述的非接触式人机交互系统，其特征在于：红外发射器发射出的红外光被限定在一锥形区域（9），指示部件在该区域的运动能影响红外接收器的工作。

10.根据权利要求5所述的非接触式人机交互系统，其特征在于：所述系统还包括切换装置，所述切换装置包括一个实现在接触式人机交互与非接触式人机交互之间切换的外置按钮（8）。