[发明专利]烧结机台车更换自动定位控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及冶金炼铁中的原料烧结领域，尤其涉及一种炼铁原料烧结中的烧结机台车更换方法。

背景技术

烧结机台车使用在炼铁行业的原料烧结系统中，一台烧结机有很多台相同的台车首尾相连组成链形，在烧结机台车运行轨道上作椭圆形的闭循环运行。烧结机台车逐台从烧结机机头装载烧结用混合料点火后沿上部运行轨道向机尾运行，烧结用混合料在台车向前运行过程中进行原料的烧结，烧结机台车到机尾后沿运行轨道的圆周倾翻，依次将烧结成品倾倒到下一工序的设备上，倾倒完烧结成品的空台车继续沿下部运行轨道依次返回到烧结机机头，沿机头运行轨道的圆周翻转到机头上部运行轨道，返回上部运行轨道后的空台车再逐台进行烧结原料的装载，依次不间断循环进行炼铁原料的烧结生产。

烧结机台车长期处于高温、高负荷、倾翻倒料等连续运行的生产状况下，经常会造成台车损坏和故障，这时就需要使用备用台车进行更换。台车进行更换作业时，需要在烧结机头对该需要更换的台车进行不装料控制，使该台车为无料空负荷运行到特定的台车更换工位停止后进行更换，台车更换时需先吊走故障台车，然后换上备用台车。为了提高烧结机的作业效率，在台车更换作业前对于待更换台车的运行位置控制就显得尤其重要。

现有的烧结机台车进行更换操作时的定位控制主要是依靠人工观察台车的位置，并根据烧结机运行速度粗略估推算台车到机头原料装载点和台车更换工位点的时间，进行台车的不装料空载控制和台车的停止位置控制；依靠大致估算及人工观察方法费工费时，且不够准确，在实际应用时会因为估算位置偏差，造成待更换台车没有空载，或者待更换台车停止位置错过台车更换工位等现象，需要反复进行台车的不装料空载控制和台车的停止位置控制，导致台车更换作业时间延长，影响烧结生产的效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种烧结机台车更换自动定位控制方法，该方法确定台车初始分布后，利用计数器检测出通过的台车数量计算出各个台车的位置，实现了对台车更换的自动定位控制。

本发明是这样实现的：一种烧结机台车更换自动定位控制方法，包括以下步骤：

步骤一、确定台车的数量Z，将台车循环运行轨道视为由与台车的数量相同的Z个台车位置点连续衔接而成，台车的连续运行即为台车在Z个位置点的顺序闭环运动；将任意一个台车位置点作为台车计数检测点；

步骤二、将台车计数检测点作为初始点，按照台车的运行轨迹将台车位置点顺序编号；选取任意一个台车作为起始台车，各个台车的序号顺台车运行方向进行序号排列，起始台车的序号为“1”；

步骤三、计取台车计数检测点、台车装料点和台车更换点所在的台车位置点编号，并计算出台车装料点和台车更换点与台车计数检测点之间的间隔台车位置数：

L_ab= b－a 

L_ac= c－a 

式中：a为台车计数检测点所在的台车位置点编号

      b为台车装料点所在的台车位置点编号

c为台车更换点所在的台车位置点编号

L_ab为台车装料点与台车计数检测点之间的间隔台车位置数

L_ac为台车更换点与台车计数检测点之间的间隔台车位置数

步骤四、当起始台车通过台车计数检测点时计数器的计数值J置“1”，台车计数检测点每通过一辆台车计数器的计数值J加“1”，循环对台车进行检测计数；

步骤五、对需更换台车进行空载动作，首先输入需更换台车的序号X，设置停止装料宽裕系数K，K≠0，控制器自动计算台车计数器的计数值J，并做如下选择：

当X>L_ab+k时，在J=X-L_ab-k时停止对台车进行装料，在J=X-L_ab+k时恢复对台车进行装料；

当X<L_ab+k时，在J=X-L_ab+Z-k时停止对台车进行装料，在J=X-L_ab+Z+k时恢复对台车进行装料；

当X=L_ab+k时，在J=Z-k时停止对台车进行装料，在J=k时恢复对台车进行装料；

步骤六、对需更换台车进行更换点定位动作，控制器自动计算台车计数器的计数值J，并根据需更换台车的序号X做如下选择：