[发明专利]一种支腿支撑装置及移动式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及移动式起重机的支腿支撑装 置。本发明还涉及设有上述支腿支撑装置的移动式起重机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于移动式起重机特别是中大吨位 移动式起重机的需求日益增大。

移动式起重机是一种具有自动行走功能的起重机，工作时利用吊臂吊起 重物，然后依靠转台回转将重物从一个位置转移至另外一个位置完成工作任 务，其底盘除安装有车轮外，一般还设置有伸缩式支腿，以便在不增加起重 机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低起重 机机动性的前提下，提高其起重特性。

伸缩式支腿主要由固定支腿和活动支腿组成，其中固定支腿是一种由钢 板材料拼焊成箱形结构的部件，组装时贴焊于车架下平面，用于连接活动支 腿和车架，活动支腿也是一种由钢板材料拼焊成箱形结构的部件，与固定支 腿套装在一起，在驱动机构的作用下，可在固定支腿内来回伸缩，用于支撑 整个机身，并通过支脚盘将垂直支撑力传递到地面。

请参考图1、图2，图1为现有技术中移动式起重机的“X”型支腿处于全 缩状态时的轴测视图；图2为现有技术中移动式起重机的“X”型支腿处于全 伸状态时的轴测视图。

目前，大吨位移动式起重机支腿常采用“X”型支腿，所述“X”型支腿一般 由四条可伸缩的支腿1组成，各支腿1与车架2分别在转台3的四角处转动 连接，在正常状态下，各支腿1收拢在车架2两侧，需要起重作业时，在液 压缸4的驱动下，四条支腿1向外展开呈“X”型，支撑起整个起重机，承受 起重机起重作业时的全部重量。为了保证起重作业时更加安全可靠，一般需 要在支腿1与车架2之间加装支腿支撑装置，以增强支腿在全伸状态下的稳 定性，保证起重机吊装作业正常进行。

请参考图3、图4、图5、图6，图3是现有技术中移动式起重机的“X” 型支腿处于全缩状态时的俯视图；图4是3中I部位的局部放大示意图；图5 是现有技术中移动式起重机的“X”型支腿处于全伸状态时的俯视图；图6是图 5中II部位的局部放大示意图。

如图所示，在现有结构形式中，当支腿1处于全缩状态时，各支腿1收 拢在车架两侧，起重机上并不安装支撑杆；当支腿1达到全伸状态时，支腿 1与车架2形成角度α，为保证角度α及增强工作时支腿1的稳定性，需要 在支腿1与车架2之间安装支撑杆5。

请参考图7、图8、图9、图10，图7是活动支腿处于全缩状态时支腿支 撑装置的结构示意图；图8是活动支腿处于全伸状态时支腿支撑装置的结构 示意图；图9是支撑杆的三维视图；图10是支撑杆的分解视图。

具体地，上述机构中的支撑杆5两端分别焊接有支座5-1和支座5-2，其 长度不可调节，支架1-1焊接在支腿1上，支座6焊接在车架2上，当支腿 1处于全缩状态时，支撑杆5不安装在起重机上，当需要起重作业时，支腿1 达到全伸状态，然后在车架2与活动支腿1间安装支撑杆5，用来增强工作 时支腿1的稳定性，支撑杆5的一端与支架1-1用销轴7固定，另一端与支 座6用销轴8固定，当完成起重作业后，支腿1需要收回时，先拆卸掉销轴 7、销轴8和支撑杆5，然后再收回支腿1。

这种安装方式结构简单、成本较低，但实际操作起来很不方便。首先是 每次起重作业时，支撑杆都需要人工安装和拆卸，非常麻烦，造成工作效率 低下；其次是由于支撑杆的长度固定不变，如果安装支撑杆的孔距有较大误 差的话，会造成安装困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种支腿支撑装置。该装置增加了滑道用来安装支 撑杆，当活动支腿在全缩状态和全伸状态之间变换时，支撑杆的一端可以在 滑道上滑动，从而使支撑杆始终位于起重机上，不需要人工安装和拆卸支撑 杆，极大的方便了使用，可显著提高工作效率。

本发明的另一目的是提供一种设有上述支腿支撑装置的移动式起重机。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种支腿支撑装置，用于移动 式起重机，包括设于所述移动式起重机的支腿与车架之间的支撑杆，所述车 架上设有滑道；所述支撑杆的固定端与所述支腿铰接，所述支撑杆的滑动端 与所述滑道滑动配合；所述车架上配置有用于固定所述支撑杆滑动端的锁定 机构。

优选地，所述支撑杆具有长度可调的伸缩式结构。