[发明专利]伺服差动式插齿机传动装置

权利要求书

1.伺服差动式插齿机传动装置，它包括有曲柄滑块机构、蜗杆蜗轮传动机构、刀轴、刀轴传动机构；刀轴(12)的上端部与曲柄滑块机构中的滑块(4)由运动副(6)相连接，刀轴(12)的下端固定安装有插齿刀(13)；蜗杆蜗轮传动机构中的蜗轮传动轮(7)和蜗轮(8)空套在刀轴(12)上；其特征在于：曲柄滑块机构中的滑块(4)上设有位移检测装置，位移检测装置的输出端由第二电缆(28)与伺服传动装置的信号处理与控制器(27)的输入端相连，伺服传动装置的电动机(25)的输出轴由联轴器与差动传动装置的差动主轴(20)相连；差动传动装置的差动输入轮(23)由第二传动带或第二传动链(24)与蜗杆蜗轮传动机构中的蜗轮传动轮(7)相连，差动传动装置的双联输出传动轮(19)通过第一传动带或第一传动链(14)与刀轴传动机构的刀轴传动轮(10)相连，刀轴传动机构设置在刀轴(12)上。

2.根据权利要求1所述的伺服差动式插齿机传动装置，其特征在于：曲柄滑块机构包括曲柄盘(1)、连杆(2)、滑块(4)、曲柄回转轴(33)，曲柄回转轴(33)由轴承支承于插齿机床机身(3)上，曲柄盘(1)与曲柄回转轴(33)固定连接，曲柄盘(1)与曲柄回转轴(33)相互垂直，曲柄回转轴(33)的一端由联轴器或传动机构与插齿机床主电机的输出轴连接，曲柄盘(1)与连杆(2)的一端铰链连接，连杆(2)的另一端与滑块(4)的一端铰链连接，滑块(4)安设在插齿机床机身(3)上，滑块(4)与插齿机床机身(3)构成滑动副。

3.根据权利要求1所述的伺服差动式插齿机传动装置，其特征在于：位移检测装置包括旋转编码器(29)、齿轮(30)、齿条组件(5)；齿条组件(5)固定安装在曲柄滑块机构的滑块(4)上；齿轮(30)的齿轮传动轴的两端部分别由轴承与插齿机床机身(3)相连，齿轮(30)与齿条组件(5)的齿条相啮合；旋转编码器(29)位于齿轮(30)处，旋转编码器(29)安设在齿轮(30)的传动轴上，旋转编码器(29)的输出端由第二电缆(28)与伺服传动装置的信号处理与控制器(27)的输入端相连。

4.根据权利要求1所述的伺服差动式插齿机传动装置，其特征在于：伺服传动装置包括电动机(25)、第一电缆(26)、信号处理与控制器(27)，电动机(25)的输出轴由联轴器与差动传动装置的差动主轴(20)相连，电动机(25)由第一电缆(26)与信号处理与控制器(27)信号处理与控制器(27)的电源控制输出端相连。

5.根据权利要求1所述的伺服差动式插齿机传动装置，其特征在于：差动传动装置包括差动主轴(20)、差动主轴齿轮(21)、差动输入轮(23)、双联行星齿轮、双联输出轮(18)，差动主轴齿轮(21)固定安装在差动主轴(20)上，差动输入轮(23)空套在差动主轴(20)上，差动输入轮(23)由第二传动带或第二传动链(24)与蜗杆蜗轮传动机构中的蜗轮传动轮(7)相连；双联行星齿轮的支承轴固定安装在差动输入轮的轮体(22)上，双联行星齿轮由第一行星齿轮(15)和第二行星齿轮(16)组成，双联行星齿轮的第一行星齿轮(15)与差动主轴齿轮(21)相啮合，双联行星齿轮的第二行星齿轮(16)与双联输出轮(18)相啮合，双联输出轮(18)与双联输出传动轮(19)固定连接，双联输出轮(18)和双联输出传动轮(19)空套在差动主轴(20)上，双联输出传动轮(19)通过第一传动带或第一传动链(14)与刀轴传动轮(10)相连。

6.根据权利要求1所述的伺服差动式插齿机传动装置，其特征在于：蜗杆蜗轮传动机构包括蜗轮传动轮(7)、蜗轮(8)、蜗杆(9)，蜗轮(8)与蜗轮传动轮(7)固定连接，蜗轮(8)和蜗轮传动轮(7)均空套在刀轴(12)上，蜗杆(9)与蜗轮(8)相啮合。

7.根据权利要求1所述的伺服差动式插齿机传动装置，其特征在于：刀轴传动机构包括滑动套(11)、刀轴传动轮(10)，刀轴(12)上固定安装有滑动套(11)，刀轴传动轮(10)套在滑动套(11)上，滑动套(11)上沿刀轴(12)的轴线方向设有滑槽，刀轴传动轮(10)上的滑块位于滑槽内。