[发明专利]轮式起重机及其车轮转角测量装置

权利要求书

1.车轮转角测量装置，其特征在于，包括：

置于车轴上的角度传感器；

第一摆杆，与所述角度传感器的检测轴固定连接；

第二摆杆，与车轮的轮毂固定连接；

拉杆，其两端分别与所述第一摆杆和所述第二摆杆铰接于第一铰点和第二铰点。

2.根据权利要求1所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述检测轴的转动中心、车轴与轮毂之间的铰点与第一铰点和第二铰点形成平行四边形。

3.根据权利要求2所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述第一摆杆、所述第二摆杆和所述拉杆均水平设置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述拉杆具体包括：

中部直杆，两端分别设有旋向相反的外螺纹；

两个端部铰接头，分别与所述中部直杆两端的外螺纹配合，以调节两个端部铰接头之间的距离。

5.根据权利要求4所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述两个端部铰接头内侧的中部直杆上分别设置有旋紧螺母。

6.根据权利要求5所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述第一摆杆设置有沿其长度方向依次设置的若干第一铰接孔，所述中部直杆一端的铰接头与若干第一铰接孔之一铰接。

7.根据权利要求6所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述第二摆杆设置有沿其长度方向依次设置的若干第二铰接孔，所述中部直杆另一端的铰接头与若干第二铰接孔之一铰接。

8.根据权利要求7所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述第一铰接孔和第二铰接孔均为螺纹孔，所述两个端部铰接头分别通过螺纹固定于相应螺纹孔内的球状体铰接。

9.轮式起重机，包括多轴车轮，其特征在于，还包括如权利要求1至8中任一项所述的车轮转角测量装置。