[发明专利]一种对位平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械对位平台，该机械对位平台可作X轴、Y轴及θ轴（即绕Z轴）的三轴运动，特别适用于触膜屏、LCD及PDP制作过程中用的贴膜机的校位机构中。

背景技术

触膜屏，大体结构上由X线膜、Y线膜和保护膜等贴合而成的多层复合膜结构，贴合时通常将一者称为被贴的膜层，而另一者称为载体。触膜屏的制作工艺中，膜层与载体的贴合要求很高，一方面膜层与载体的重合位置需精准，第二贴合后不能有气泡、起皱等问题。

早先，触膜屏的贴合多采用人工贴合方式，通过人工来确定膜层与载体位置的对准，并靠操作者经验控制贴合压力大小。这种方式效率低下，并且贴合质量不易保证，对操作人员的熟练程度的依赖性很大。

因此，后来逐步出现了半自动式触膜屏贴合机，其代表性结构可参见中国专利公报公开号为101581850A，名称为《一种半自动贴合机及其贴合方法》的发明专利申请公布说明书。该专利说明书中公开的半自动式触膜屏贴合机，其工作时膜层与载体的位置对准（即对位）是靠在上、下承截板上预先定下原点位置，然后人工按照该原点来放置膜层和载体，从而间接使上承载板翻盖于下承载板上后，膜层与载体的位置对准。此方法在实际使用中因机械机构存在装配间隙或外力影响，上承载板翻盖于下承截板上这一动作的精度很难保证，从而导致膜层与载体的位置易发生偏差。为解决这个问题，就需在上承载板翻盖于下承截板上后再进行“对位”这一工序，即需要以上承载板为基准来移动下承载板。故，需要一可沿水平X轴、Y轴移动及绕竖直Z轴旋转的对位平台机构来放置下承载板，使下承载板可作沿X轴、Y轴移动及绕Z轴旋转来完成对位。

目前，虽市场上各式机械移动平台有多种多样，但是对于能完成可沿水平X轴、Y轴移动及绕竖直Z轴旋转的三轴运动平台不多，并且其结构上都是三轴独立设计，再叠加为多层的结构，其高度高、体积庞大。

发明内容

本发明目的是提供一种对位平台，使结构更加紧凑，减小设备的高度及体积。

为达到上述目的，本发明采用的第一种技术方案是：一种对位平台，包括一台面，该台面下按一矩形的四角布置四个支承机构；每个支承机构由一支承轴承下设一十字导轨副组成，所述十字导轨副由上导轨、与上导轨十字交叉的下导轨以及滑动连接在上、下导轨间的中间滑块组成；所述支承轴承的上端与台面固定连接，其下端与对应的十字导轨副的上导轨固定连接，而所述十字导轨副的下导轨供固定于安装基面上；

设所述矩形的纵向边的方向为X向，而横向边的方向为Y向；四个支承机构中，位于所述矩形的一条Y向边两端的两支承机构中的十字导轨副的下导轨是沿X向布置的，且这两十字导轨副的中间滑块上各作用有一X向推拉驱动机构；而另有一个支承机构的十字导轨副的下导轨是沿Y方向布置的，且这个十字导轨副的中间滑块上作用有一Y向推拉驱动机构。

本发明采用的第二种技术方案是：一种对位平台，包括一台面，该台面下按一矩形的四角布置四个支承机构；每个支承机构由一支承轴承下设一十字导轨副组成，所述十字导轨副由上导轨、与上导轨十字交叉的下导轨以及滑动连接在上、下导轨间的中间滑块组成；所述支承轴承的上端与台面固定连接，其下端与对应的十字导轨副的上导轨固定连接，而所述十字导轨副的下导轨供固定于安装基面上；

设所述矩形的纵向边的方向为X向，而横向边的方向为Y向；四个支承机构中，有两个对角的支承机构中的十字导轨副的下导轨是沿X向布置的，且这两十字导轨副的中间滑块上各作用有一X向推拉驱动机构；而另有一个支承机构的十字导轨副的下导轨是沿Y方向布置的，且这个十字导轨副的中间滑块上作用有一Y向推拉驱动机构。

上述两种技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述“设所述矩形的纵向边的方向为X向，而横向边的方向为Y向”：只是按附图2假设定义，矩形的纵向边和横向边是分指矩形的长、宽两组边，并没有特定纵向边是指长边，而横向边是指宽边，而实际中，纵向边和横向边是可以互换定义，即X向和Y向也可互换。

2、上述方案中，所述台面的对角上开设有销棒穿置孔，并配有销棒，供在初始时以销棒穿于该销棒穿置孔中与安装基面插销固定，来确定台面的初始位置。这里的销棒是用于台面与基面校正，保证工作前台面相对于基面的同心，利于整个校位机构工作时的精度。

3、上述方案中，所述“X向推拉驱动机构”是指沿X向推拉作用的驱动机构，而“Y向推拉驱动机构”是指沿Y向推拉作用的驱动机构。