[发明专利]分布式网络自动灌溉控制系统及其灌溉控制方法

权利要求书

1.分布式网络自动灌溉控制系统，其特征在于，包括中央监控计算机和至少一个灌溉单元，所述灌溉单元包括土壤湿度传感器、无线终端控制器、控制阀和灌溉管路；所述中央监控计算机与灌溉单元的无线终端控制器通过无线通信网络连接；所述土壤湿度传感器与无线终端控制器的信号输入端连接，所述控制阀与无线终端控制器的控制输出端连接；

所述中央监控计算机为具有监控软件且接入无线通信网络的计算机，用于分别对各个灌溉单元的无线终端控制器发送设置信息并进行监控；

所述土壤湿度传感器用于实时检测土壤湿度，并将土壤湿度检测信号发送至无线终端控制器；

所述无线终端控制器设置有供中央监控计算机进行识别的地址标识，根据中央监控计算机发来的设置信息对灌溉控制参数进行设置，再根据土壤湿度传感器发来的土壤湿度信号结合灌溉控制参数向控制阀发送灌溉操作指令，并向中央监控计算机发送反馈信息；

所述控制阀根据灌溉操作指令执行打开或关闭灌溉管路的任务。

2.根据权利要求1所述的分布式网络自动灌溉控制系统，其特征在于，所述灌溉单元还包括温度传感器，与无线终端控制器的信号输入端连接，用于实时检测土壤环境温度，并将温度检测信号传送至无线终端控制器；无线终端控制器根据温度检测信号按预设定的方式调整灌溉操作指令。

3.根据权利要求1所述的分布式网络自动灌溉控制系统，其特征在于，所述灌溉单元还包括流量传感器，与无线终端控制器的信号输入端连接，用于实时检测灌溉管路中的水流量，并将水流量检测信号传送至无线终端控制器；当水流量检测信号与无线终端控制器向控制阀发送的操作指令的对应关系异常时，无线终端控制器通过反馈信息向中央监控计算机报告其控制阀/灌溉管路工作异常。

4.根据权利要求1所述的分布式网络自动灌溉控制系统，其特征在于，所述灌溉单元还包括振动传感器、倾斜传感器和警报器；所述振动传感器与无线终端控制器的信号输入端连接，用于实时检测无线终端控制器的机体振动情况，并将振动检测信号传送至无线终端控制器；所述倾斜传感器与无线终端控制器的信号输入端连接，用于实时检测无线终端控制器的机体倾斜情况，并将倾斜检测信号传送至无线终端控制器；所述警报器与无线终端控制器的控制输出端连接；当振动检测信号和倾斜检测信号的值超过预设定范围时，无线终端控制器控制警报器发出警报信号，并通过反馈信息向中央监控计算机报告防盗警告。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的分布式网络自动灌溉控制系统，其特征在于，所述无线终端控制器包括终端电源、微处理器以及与微处理器连接的无线通信模块和存储模块；所述终端电源为无线终端控制器供电；所述无线通信模块用于接收和发送无线通信信号；所述存储模块用于存储数据；所述微处理器控制无线通信模块的信号收、发过程，根据中央监控计算机发来的信号完成灌溉控制参数的设置和存储，对输入信号数据进行处理，并根据处理结果输出相应的控制指令和反馈信息。

6.根据权利要求5所述的分布式网络自动灌溉控制系统，其特征在于，所述终端电源由太阳能电池板、蓄电池及充电电路构成；所述太阳能电池板将光能转化为电能，再通过充电电路将供电后多余的电能储蓄在蓄电池中。

7.根据权利要求5所述的分布式网络自动灌溉控制系统，其特征在于，所述灌溉单元还包括电量检测电路，与无线终端控制器的信号输入端连接，用于实时检测终端电源的剩余电量，并将剩余电量检测信号传送至无线终端控制器；当检测到终端电源剩余电量不足时，无线终端控制器通过反馈信息向中央监控计算机报告电量不足警告。