[发明专利]电镀用搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及将工件水平搬运后将其下降，在电镀槽内浸渍而进行电镀处理，然后，使工件上升后将其水平搬运的电镀用搬运装置，尤其涉及把从电镀槽中提起来的工件上附着的电镀液除去的电镀液控液(切り)装置。

背景技术

作为电镀用搬运装置上的电镀液去除装置，设有工件的电镀卡具的卡具保持臂，通过轴承摇动自如地保持在设置在水平移动的走行架上的可自由升降的挂钩的前端，在其前端与走行架的每个停止位置对应的机架上部分别设置有垫板(当て板)，挂钩被从电镀槽提起到上限位置时，由卡具保持臂的上端与垫板激烈碰撞的反作用使得电镀卡具急剧倾动，从工件控液电镀液。无需在需要进行电镀液控液的各停止位置分别设置倾斜用的缸(シリンダ一)，仅需在与走行架的停止位置对应的机架上部设置垫板即可，可以削减设备费用。

专利文献1：日本特开平10-280197(图1、图3)

发明内容

但是，上述电镀用搬运装置中，挂钩位于其上限位置的最高位时，由于电镀卡具像摆一样急剧倾动进行电镀液控液，存在滴下的电镀液从正下方的电镀槽偏离的情况，此外，由于卡具保持臂可自如摇动，走行架在移动中卡具也容易随意摇动，还会存在无意中进行电镀液控液而使电镀液滴落到其它电镀槽内的情况。

鉴于上述问题点，本发明的课题为，提供一种无需在各停止位置设置倾斜用缸和垫板，能够在电镀卡具被从电镀槽中提起的过程中确实地进行电镀液控液并使电镀液滴落到该电镀槽中的电镀用搬运装置。

为解决上述课题，本发明为一种电镀用搬运装置，所述电镀用搬运装置设有支撑在水平搬运工件的走行架上的可升降的升降臂、与该升降臂的升降移动并行随动地进行升降的走行架杆、和吊挂在所述走行架杆上的设置工件的电镀卡具，其特征在于，升降臂具有电镀液控液装置，该电镀液控液装置在所述走行架杆的下降位置与自该下降位置的上升位置之间对走行架杆施加垂直方向的往复振动。

该电镀用搬运装置中，能在将工件水平搬运到电镀槽的正上方位置然后使其下降而浸渍到电镀槽内之后，使工件上升到电镀槽的正上方位置然后将其水平搬运，而在将电镀卡具从电镀槽提起的过程中及提起完了时，也可以通过驱动电镀液控液装置，在短时间内在电镀槽的正上方进行电镀液控液，并且可使电镀液回收至电镀槽。可由控制软件的设定根据产品改变冲击的强弱和电镀液控液次数，此外可在所有电镀槽上进行电镀液控液，能防止将进行水洗的水带入电镀槽。当然，由于该电镀液控液装置具有升降臂，所以无需在各停止位置设置倾斜用的缸和垫板。

作为电镀液控液装置，只要能够产生冲击力，往复冲程短也没关系，所以可使用低价且轻量紧凑的气缸。

优选为，走行架搭载对气缸供给压缩空气的压缩机。与从走行架外牵进空气软管的场合相比能短缩空气软管的长度，空气软管的伸缩弯曲部位减少，由此可谋求减少空气软管的损伤或故障。因此可谋求维护管理作业的容易化。

根据本发明，可提供一种无需在各停止位置设置倾斜用的缸及垫板，能在电镀卡具被从电镀槽中提起的过程中进行电镀液控液并使电镀液滴落到该电镀槽内的电镀用搬运装置。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式涉及的电镀用搬运装置的上半部分的侧视图。

图2是表示图1的电镀用搬运装置的下半部分的正面图。

图3(a)是表示图1的电镀用搬运装置中的电镀液控液气缸的非工作状态的正面图、图3(b)为其右侧视图。

图4(a)是表示图1的电镀用搬运装置中的电镀液控液气缸的工作状态的正面图、图4(b)为其右侧视图。

附图标记说明

1    升降臂

2    缸盒

3    电镀液控液气缸

3a   柱塞

4    垂直导向杆

5    走行架挂钩部件

5a   挂钩

6    吊挂臂

7    走行架杆

8    电镀卡具

9    工件(被电镀部件)

10   电镀槽

20   走行架

21   升降导向架

21a  升降带

21b  小型压缩机

22   动力马达

23   行走轮

24   动力、控制配线电缆

h    空气软管

R    轨道

具体实施方式

下面根据附图说明本发明的一实施方式。