[发明专利]可疑目标识别及追踪系统及方法无效
申请号: | 201010523407.4 | 申请日: | 2010-10-28 |
公开(公告)号: | CN102457712A | 公开(公告)日: | 2012-05-16 |
发明(设计)人: | 曹翔 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06T7/20;G08B21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 可疑 目标 识别 追踪 系统 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种监控系统及方法,尤其是关于一种可疑目标识别及追踪系统及方法。
背景技术
随着计算机系统的应用、普及和网络技术的迅速发展,通过电子数码产品如摄像头及计算机网络实现远程监控已被越来越多的行业所采用。其中,尤其是带自动追踪功能的摄像头倍受欢迎。目前,带自动追踪功能的摄像头一般是根据可疑目标的形体特征对可疑目标进行识别、追踪。然而,若可疑目标混入拥挤的人群,由于其他人物的干扰,摄像头不易根据形体特征对可疑目标进行识别、追踪。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种可疑目标识别及追踪系统及方法,可以排除监控区域内其他人物的干扰,对可疑目标进行识别及追踪。
一种可疑目标识别及追踪系统,应用于计算机。该计算机通过信号线与云台控制器相连接,该云台控制器通过信号线分别与红外发光二极管、摄像头及红外光电管相连接。该系统包括接收模块、选择模块、目标追踪模块、命令生成模块及判断模块。接收模块,用于接收摄像头,采集的监控区域不同时刻的视频图像。选择模块,用于在一张视频图像中选择一个运动的人物作为追踪目标。目标追踪模块,用于根据可疑目标追踪演算法确定该追踪目标在不同时刻视频图像中的位置,根据该追踪目标在不同时刻视频图像中的位置计算该追踪目标在监控区域的移动方向及移动距离。命令生成模块,用于根据上述计算结果产生控制命令,控制云台控制器驱动摄像头向相应方向移动相应距离,使得该追踪目标始终处于摄像头的视角范围内,并控制云台控制器驱动红外发光二极管产生红外线照射该追踪目标。所述红外光电管感测所述红外线穿透追踪目标后的光强度变化,根据光强度变化产生脉冲电信号,并通过信号线将该脉冲电信号传送给云台控制器,云台控制器将该脉冲电信号转换为数字信号后回传给所述计算机。所述判断模块,用于判断该数字信号的频率是否超过人的正常心跳频率范围,若超过人的正常心跳频率范围,则认定该追踪目标为可疑目标,利用所述目标追踪模块及命令生成模块的功能继续追踪该追踪目标。
一种可疑目标识别及追踪方法,应用于计算机。该计算机通过信号线与云台控制器相连接,该云台控制器通过信号线分别与红外发光二极管、摄像头及红外光电管相连接。该方法包括:(a)接收摄像头采集的监控区域的一张视频图像,在该视频图像中选择一个运动的人物作为追踪目标;(b)根据可疑目标追踪演算法确定该追踪目标在该视频图像中的位置;(c)根据可疑目标追踪演算法确定该追踪目标在下一张视频图像中的位置;(d)根据该追踪目标在该两张视频图像中的位置计算该追踪目标在监控区域的移动方向及移动距离;(e)根据上述计算结果产生控制命令,根据该控制命令控制云台控制器驱动摄像头向相应方向移动相应距离,使得该追踪目标始终处于摄像头的视角范围内;(f)控制云台控制器驱动红外发光二极管产生红外线照射该追踪目标,所述红外光电管感测所述红外线穿透追踪目标后的光强度变化,根据光强度变化产生脉冲电信号,并通过信号线将该脉冲电信号传送给云台控制器,云台控制器将该脉冲电信号转换为数字信号后回传给计算机;及(g)判断该数字信号的频率是否超过人的正常心跳频率范围,若未超过人的正常心跳频率范围,则停止追踪该追踪目标,流程结束,若超过人的正常心跳频率范围,则认定该追踪目标为可疑目标,流程返回步骤(c),继续追踪该追踪目标。
相较于现有技术,本发明提供的可疑目标识别及追踪系统及方法,可以排除监控区域内其他人物的干扰,对可疑目标进行识别及追踪。
附图说明
图1是本发明可疑目标识别及追踪系统较佳实施例的应用环境图。
图2是本发明可疑目标识别及追踪系统较佳实施例的功能模块图。
图3是本发明可疑目标识别及追踪方法较佳实施例的流程图。
主要元件符号说明
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司,未经鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201010523407.4/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。