[发明专利]一种单动力滚动多边形机构

权利要求书

1.一种单动力滚动多边形机构，其特征在于：该机构包括第一至第六V形杆(1、2、3、4、5、6)，第一至第十二连接轴(7、8、9、10、11、12、18、19、20、21、22、23)，电机座(13)，固定电机三叉杆(14)，电机(15)，连接电机轴三叉杆(16)，顶丝(17)；

第一V形杆(1)的C端和第二V形杆(2)的A端通过第一连接轴(7)连接；

第二V形杆(2)的C端和第三V形杆(3)的A端通过第二连接轴(8)连接；

第三V形杆(3)的C端和第四V形杆(4)的A端通过第三连接轴(9)连接；

第四V形杆(4)的C端和第五V形杆(5)的A端通过第四连接轴(10)连接；

第五V形杆(5)的C端和第六V形杆(6)的A端通过第五连接轴(11)连接；

第六V形杆(6)的C端和第一V形杆(1)的A端通过第六连接轴(12)连接；

第一至第六个V形杆(1、2、3、4、5、6)通过第一至第六个连接轴(7、8、9、10、11、12)依次连接成一个封闭环；

电机(15)通过螺钉固定在电机座(13)上，电机座(13)固定在固定电机三叉杆(14)上，电机轴穿过固定电机三叉杆(14)的中心孔与连接电机轴三叉杆(16)上的中心孔动配合，连接电机轴三叉杆(16)中部的周向设有螺纹孔，顶丝(17)与其螺纹连接，将电机轴固定，组成机构传动部分；使得电机(15)带动连接电机轴三叉杆(16)相对固定电机三叉杆(14)旋转；

第七至第九连接轴(18、20、22)分别从第二、第四、第六V形杆(2、4、6)的B处卡槽的一侧进入，再穿过固定电机三叉杆(14)的三个端头处的通孔，通过各自的卡簧连接在一起；

第十至第十二连接轴(19、21、23)分别从第一、第三、第五V形杆(1、3、5)上的B处卡槽的一侧进入，再穿过连接电机轴三叉杆(16)的三个端头处的通孔，通过各自的卡簧连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种单动力滚动多边形机构，其特征在于：

第一至第六V形杆(1、2、3、4、5、6)的结构尺寸相同；

其V形形夹角为120°，V形杆的A端及V形杆的C端各设一通孔，V形杆的B处设一个通孔；

V形杆的B处所设通孔的正面侧为一沉孔，V形杆的B处所设通孔的背面侧开一卡槽；

V形杆的C端的正面侧开一卡槽；

V形杆的A端及V形杆的C端所设通孔的中心线至V形杆的B处所设通孔中心线的距相等。

3.根据权利要求1所述的一种单动力滚动多边形机构，其特征在于：第一至第十二连接轴(7、8、9、10、11、12、18、19、20、21、22、23)的结构和尺寸相同，十二根连接轴均为阶梯状轴，第一阶梯加工成一个扁状，在第三阶梯上开一环形凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种单动力滚动多边形机构，其特征在于：固定电机三叉杆(14)和连接电机轴三叉杆(16)，两杆件关于中心对称；三个叉的端头均设一通孔，三个叉互成120°夹角，三个叉的端头上的通孔的中心线到中心的距离相等，且与第一至第六V形杆的A端通孔中心线至V形杆的B处所设通孔中心线的间距相等。